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數控機床機器人自身有什麽特點

瀏覽次數:61       日期:2018-07-13 09:53:44
        數控機床機器人雖然越來(lái)越多的人使用,但是對數(shù)控機床機器人網上都沒(méi)有一個正(zhèng)規的定義解釋。本文,小編就(jiù)結合自身知識,對數控機床機(jī)器人自身有什麽特點進行分(fèn)析。
 
數控(kòng)機床機器人結構(gòu)介紹:
 
       數控機床機器人是指對數控車床的加(jiā)工件進行自動上料、自(zì)動下料、自動裝夾、自(zì)動吹屑、並將(jiāng)已完(wán)工件自動放置在料倉等連續性動作的自(zì)動(dòng)化裝備,徹(chè)底代替了人工裝夾。桁架式機械手的空間運動是用三個相互(hù)垂(chuí)直的直線運動來實現(xiàn)的。因為直線運動易於實現全閉環的位(wèi)置控製,所以,桁(héng)架式機械手有可(kě)能達到(dào)很高(gāo)的位置精(jīng)度(μm級)。
 
        數控機床機器人(rén)的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為規範機即可,數控機床機器人部分是一個完全獨(dú)立體,即便(biàn)在(zài)顧客現場亦可對現已購買的(de)機床進行(háng)自(zì)動化改造和升級。
 數控機床機器人
數控機床機器人特點介紹:
 
        數控機床機器人(rén)能(néng)夠實現(xiàn)自動控製、可重複編程、多功能、多(duō)自由度、運動自(zì)由度間成空間(jiān)直角關係、多用途的操作機。它能夠轉移物體(tǐ)、操作(zuò)工(gōng)具,以完成各種作業(yè)。

(1)高可靠性(xìng)、高速度、高精度。

(2)靈活,多功能,因操作(zuò)工具的不同功能也不同(tóng)。

(3)可用於惡劣的環(huán)境,可長期工作,便(biàn)於操作維修。

(4)一般由控製係統、驅(qū)動係(xì)統、機械係統、操作工具等組成。

(5)多自由度運(yùn)動,每個運動自由度之間的空(kōng)間夾角為直(zhí)角。

(6)自動(dòng)控製的,可重複編(biān)程,所有的運動均按程序運行。
 
        嵩祥(xiáng)是專業的數控機床機器人,桁架機器人,車床機器(qì)人生產廠家,歡迎來電谘詢!

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