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為何都說衝壓機械手不可或（huò）缺原來是（shì）這樣

瀏覽次數：87 日期：2018-06-04 14:44:21

現在衝壓生產的（de）過程裏，自（zì）動化生（shēng）產線中大（dà）部分（fèn）都有衝床衝壓機械手的身影，高技能鄰域內衝壓機械手的（de）研製和出產，是（shì）目前各衝壓加工企業實現自動化升級的目標（biāo），現在衝壓機械手能實現了機械化和自（zì）動化的有機聯（lián）係。衝壓（yā）機械手可幫助企業充（chōng）分利用現有中低檔（dàng）衝壓設（shè）備，實現自動化的升級改造的成本也（yě）會節約一部分。
“降低（dī）人工成本、提高產品品質、增高作業效率”是企業自動化（huà）升級的（de）主（zhǔ）要（yào）目的。當各衝壓機（jī）械手以最大的速度運行，並且各台衝壓機同步衝壓、各台衝壓機器人同步搬運的時候，就是生產線生產（chǎn）速度最快（kuài）、效率最高（gāo）的時候。所以隻有通過了測量、優化過以後的衝（chōng）壓機械手，自動化設備的優勢（shì）才能更好發（fā）揮，以提高企業自動化生產質量。

圖片來源於網絡

生產線機器人單元是（shì）指（zhǐ）衝壓機+衝壓機（jī）後麵的衝壓機（jī）械手，單元的動作時間是（shì）指衝壓機衝壓（yā）、機器人下料、機器人上料、機器人回到衝壓機（jī）等待（dài）下料的整個過（guò）程的時間。各單元在最（zuì）佳狀態下不間斷的動作周期循環，均可獨自測量、優化（huà）：

1.“拆垛” 是：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對（duì）中”是：板料隨（suí）皮帶起動、經清洗至對中台靜（jìng）止、對中、被機械手抓起、皮帶再（zài）起動;
3.“送料機器人” 是：機械手從（cóng）對中台上抓起板料、送（sòng）進模腔、放下、退（tuì）出、再抓下一張料;
4.“衝床單元” 是：滑塊下行、至下（xià）死點完成衝壓（yā）、從下死點升起（qǐ）、下料（liào）機械手進模、抓料、出模（mó）、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床間機器人（rén）” 是：進前衝床模腔、抓料、出模、運行至後（hòu）道工序（xù）的衝床模腔（qiāng）、放料、空手返回至前衝床模具邊;
6.“下料機器人” 是：從最後一（yī）台衝床的模腔裏抓起完成全部工序的衝壓產品、出模、將（jiāng）之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯線（xiàn）後（hòu）各單元動作的銜接會自動協調配合，不用人（rén）工進行調試（shì）。

圖片來源於網絡

進行優化後的對衝壓衝床機械手，衝壓企業可以實現更多的產品的生產（chǎn），自動化生產線每天在產量不變的情況下可以提（tí）前完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議（yì）衝壓企業可以給予生產（chǎn）線一定的計劃停（tíng）機時間做其他事情，比如設備日（rì）常維護、模具調試等，得到的經濟效益是非常可觀的，也能更好的保養衝壓（yā）機械手。

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