比方說切（qiē）削力，比起轉移物品相對來說切削力是（shì）很難（nán）掌控的，精準的切削力道還要保持在千牛的等級（jí）。
切削力這麽大的狀況下，怎樣保持安穩的。那麽答案應該從體係（xì）的受（shòu）力（lì）狀況（kuàng）和動態剛度的視點來答複。談精細加工和精細（xì）進給的都有問題。比方這個，三坐標測量儀精度更（gèng）好，也是三（sān）軸或許五軸體係或許是關（guān）節式的。首要差（chà）異還是靜剛度規（guī）劃得好，當然，動剛（gāng）度（dù）也要規劃好。
數控車床機械臂的剛度是（shì）要規劃確保的。各項剛度可能在KN/um或（huò）許更高。關於一般的鋼材或許鋁材，切削力一般沒有你想象的那麽大（dà），當然也跟切削參數有關，一般也就是千牛的等級。
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所以，機床在進行規劃時現已考慮了它要用來加（jiā）工（gōng）什麽資料，從而規劃合理的剛度，而且采用合理的切削參（cān）數（shù）來確保機床的變形和振蕩不會過大，從而確（què）保加（jiā）工精度。
現在規劃機械，一（yī）定是要剖析動態（tài）剛度（dù）的，然後（hòu）依（yī）據剖析（xī）成果（guǒ）調整規劃的尺度等等參數。手臂的（de）剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度（dù）和定位精度。
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數控車床機械臂和主動送料機（jī）械手能（néng）仿照人手和臂的某些（xiē）動作功（gōng）用，用以（yǐ）更加安（ān）穩的（de）操作，按固定程序抓取、轉移物件（jiàn）或操作東西的主動操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產的（de）機（jī）械化和（hé）主動化，能在有害（hài）環境下操作（zuò）以維護人身（shēn）安全，數控車床主動送料機械手一般用作機床或其（qí）他機器的附加設備，如在數控車床上（shàng）裝卸和傳遞工件。
