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掌握四軸衝壓機械手的性能特（tè）點（diǎn）

瀏（liú）覽次（cì）數：97 日期：2018-09-12 17:48:36

四軸衝壓（yā）機械（xiè）手

四軸衝壓機械手可以將（jiāng）多套模具安裝在（zài）統一台衝床上生產主動化生產，削減衝床（chuáng）投資，四軸衝壓機械手削減了延續（xù）衝壓的模具投資與高速衝床的投資（zī），以通俗的設備與（yǔ）模（mó）具實現主動化延（yán）續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯（bēi）、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

　　四軸衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋（xuán）轉。第三個關節由一個稱（chēng）為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組（zǔ）成（chéng）。該金屬杆可以在垂（chuí）直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜（xié）。這（zhè）種獨特（tè）的（de）設計使四軸工（gōng）業機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和（hé）高重複性的工作。在包裝應用（yòng）中，四（sì）軸（zhóu）工業機（jī）器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

　　四軸衝床工業機器人機械手每個關（guān）節的運（yùn）動均由一台伺服電機和一台高精度諧波減速機共同實（shí）現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同（tóng）時配以先進（jìn）的電器控（kòng）製櫃和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便（biàn）。能（néng）夠隨意連接油壓（yā）機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機（jī）、鉚釘機（jī）等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連（lián）接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作、翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝（yì）要求等。預存一百組產品工藝（yì）信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩（liǎng）次或多次衝壓，保護工業機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。

　　衝壓企業引入四軸（zhóu）衝機械手的（de）好（hǎo）處：
首先（xiān）四軸運動（dòng），適用於各種非標準模具，可（kě）在衝壓平台任意角度架高模（mó）具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；
其次對（duì）衝壓機（jī）要求較少，適合（hé）應用於各種（zhǒng）衝壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。
最方便（biàn）的（de）是既可多台連線作（zuò）業，亦可單機作業，操作靈（líng）活；

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