機械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角色，到處可見。工（gōng）業中機械手根據生產（chǎn）的需要，也分（fèn）好幾種，比如說（shuō）上（shàng）下料機械手、搬運機械手（shǒu）、碼垛機械手、焊接機械手（shǒu）、噴塗機（jī）械手等。今天小（xiǎo）編在這裏給（gěi）大家介紹（shào）一下自動上下料機械手。讓相關用戶有更多的了解（jiě），以方便日後的選用。
自動上下（xià）料（liào）機械手的（de）主要功能用於在生產加工過程（chéng）中實現工件或物料的自動上下料，翻轉及工件的換麵功能，實現機械加工過（guò）程自動化，自動上下料（liào）機械（xiè）手通過模塊化的規劃，能夠實（shí）現做任意（yì）的組（zǔ）合，組成多台聯（lián）機的自動化生產線，常（cháng）見的主要組成（chéng）部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及（jí）控製係統，各個模塊在機械上是相互獨（dú）立的，也在一定（dìng）範圍內進行任意的組（zǔ）合，以（yǐ）實現不（bú）同（tóng）的功能要求。
在機（jī）械加工（gōng）過程中使（shǐ）用的上下料機械手一般采用（yòng）二個上下料機械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結果都是（shì）一樣的。那（nà）上（shàng）下料機械手的主要動作是什麽呢，主要是體現在（zài）上料和下料的過程：
A.自動上下料（liào）機械手抓取毛坯產品（pǐn）放到夾具上的過程：
常見的毛坯（pī）料通過料倉或鏈（liàn）條式傳送帶（dài）放到指（zhǐ）定位置，采用氣動定位機構對毛坯進（jìn）行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作（zuò）主要體現（xiàn）在當X軸運動到（dào）毛坯前方時，Z軸向下移動並張（zhāng）開卡爪，到達指定（dìng）位置時閉合（hé）卡爪（zhǎo），然後Z向上運動到位後（hòu），X軸運動將毛坯放到工裝（zhuāng）夾具中，然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動；
B.自動上下料機械手從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下料機械手運動到（dào）夾具的上方（fāng）後，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時鬆開夾具，當上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工（gōng）件取出，然後X軸將工件放到指定的（de）位置將Z軸（zhóu）下降，已實現機械手自動下料的動作過程；
自動上下料機械手（shǒu）主要的（de）用途就是與各類機械（xiè）設備進行配合，並配合料倉和工裝夾具，以實現工件及各類物料的自動上下料（liào）功能，當在實際應（yīng）用中應擺放位置（zhì）不（bú）在同一直線上時，可通（tōng）過加裝Y軸來實現多（duō）維度多自由度的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來實（shí）現三軸或龍門式三軸結構。
