五（wǔ）金衝壓機械手能按照預選程序自（zì）動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在衝壓生（shēng）產中，它不僅用於一台壓力機上完成上下料（liào）工作，實現單機自動化，也（yě）可以（yǐ）用在由若幹台壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動衝（chōng）壓生產線。由（yóu）於機械手能方（fāng）便地改變（biàn）工作程序，因而在經常變換產品品（pǐn）種的中小件衝壓生產中，對於實現生產自動（dòng）化更具有重要意義。
而五金
衝壓機械手由執行機構、驅動機（jī）構和電氣控製係統等組成。那麽麻豆短视频APP下载安装日常使用的五金衝壓機械（xiè）手有哪些種類（lèi）呢?可以概述為：單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂（bì）雙爪回轉式機械手、雙（shuāng）機械手、雙臂（bì）往複交叉式機械手及雙臂端麵夾緊式機械手六種，詳情概述如下：
1、單（dān）臂（bì）單爪回轉式機械手：這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手（shǒu）臂上隻有一個夾爪，不論在刀庫（kù）上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝（zhuāng）刀及卸刀，因（yīn）此換刀時間較長。
2、單臂雙爪擺動式機械手：這種機（jī）械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪隻執行從主軸上取下“舊（jiù）刀（dāo）”送回刀庫的任務，另個夾（jiá）爪執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時（shí）間較上述單爪回轉式機械手要少（shǎo）。
3、單臂雙爪回轉式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取（qǔ）刀庫及主軸上的（de）刀具，回轉180°後，又同時（shí）將數控衝床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種（zhǒng）單臂機械手均短，是最常（cháng）用的一種形式。
4、雙機械手：這種數（shù）控轉塔（tǎ）
衝床機械手相當於兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上（shàng）取下“舊刀”送回（huí）刀庫；另一（yī）個（gè）機械手由刀（dāo）庫裏取出“新刀”裝入機床主軸。
5、雙臂往複（fù）交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往複（fù）運動，並交叉成（chéng）一定的角度。一個手臂從（cóng）主軸上取（qǔ）下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀（dāo）庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌（guǐ）直線移動或繞某個轉（zhuǎn）軸回轉，以實（shí）現刀庫與主軸間的（de）運刀運動。
6、雙臂端麵夾（jiá）緊式機械手（shǒu）：這種機械手隻是在夾緊部位上與前幾種（zhǒng）不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表麵以抓取刀具，這種機械手則（zé）夾緊刀柄的兩個端麵。
以上為機械手廠（chǎng）家為大家介紹關於五金（jīn）衝壓機械手有哪幾種分類的介紹，希（xī）望（wàng）對大（dà）家（jiā）有所幫助。
