數控技術是製造業實現自動化、柔性(xìng)化、集(jí)成化(huà)生(shēng)產(chǎn)的基地,是現代製造技術的核心,是提高製造業的產品質量和(hé)勞(láo)動生產率必不(bú)可少的重要(yào)手段。而隨著(zhe)時代的不斷發展,傳統的數(shù)控專機或手工線低效、高成本、質量(liàng)不容易操(cāo)控等問題現已遠遠不能滿足現代企業對生產、加工的需求,而
數控車床機器人正是工業(yè)不斷發展的產品。而在這樣的背景下,數控(kòng)車床機器人自動上下料機(jī)械手應運而起,給數控加工企業帶來了一(yī)片光明。
數控車床機器人上下料機械手能模仿人手和臂的某(mǒu)些動作功能,用以按固定程序(xù)抓取(qǔ)、搬運物件或操作工具的自動操作(zuò)裝(zhuāng)置數(shù)控車床機床機械手(shǒu)是指對數(shù)控車床的加工件(jiàn)進(jìn)行自動上料、自動下料(liào)、自動裝(zhuāng)夾、自動吹屑、並將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續性動作的(de)自動化(huà)裝備,完全代(dài)替了人(rén)工裝夾。采用(yòng)數控車床機器人上下料(liào)機(jī)械手(shǒu)不隻提高了勞動(dòng)出產的效率,還能(néng)替代人類完結高強度、風險、重複(fù)單調的作業,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度。
數控(kòng)車床(chuáng)機器人的作業原理:在程序操控的條件下,選用氣(qì)壓傳動(dòng)方法(fǎ),來完成(chéng)執行機構的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的,有次序,有(yǒu)運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體係的(de)信息對執行機構宣布指(zhǐ)令,必要時可對機械手的動作進行監視,當(dāng)動作有過錯或(huò)發作毛病時(shí)即宣布報警信號。方(fāng)位檢測設備隨時(shí)將(jiāng)執行機構的實(shí)踐(jiàn)方位反饋給操控體(tǐ)係,並與設定(dìng)的方位進行比較,然後經過操控體係進行調整,從而使執行機構以必(bì)定的(de)精度到(dào)達設定方(fāng)位。