數（shù）控機床機械手是工（gōng）業自（zì）動控（kòng）製領域中經常遇到的一種控製對象。機械（xiè）手可以完（wán）成（chéng）許多工作，如搬（bān）物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類（lèi）數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需（xū）人工上下（xià）料;裝上數控機（jī）床（chuáng）機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中（zhōng）國以往的勞動（dòng）力多，傳統的數控機床加工大多數為人（rén）工生（shēng）產線，但發（fā）展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等（děng）問題逐漸擴（kuò）大，致使國內在工業自動化領（lǐng）域不得不加強。但由於起步晚，我國的
數（shù）控機床機械手（shǒu）技術（shù）及其工程（chéng）應用的水（shuǐ）平（píng）和國外比還有一（yī）定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械（xiè）手的（de）研究和開發直接影響（xiǎng）到我國（guó）機（jī）械行業（yè）自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上（shàng）考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的（de）研（yán）究設計對國內數控加工領域的發展有著十分重要的意（yì）義。
目前來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械（xiè）手（shǒu）的機械結構向模塊化（huà）、可重構化發展（zhǎn）。
2、
數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發（fā）展，便於標準（zhǔn）化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且（qiě）維修方（fāng）便。
3、除采用傳統（tǒng）的位置、速度、加速（sù）度等（děng）傳感器外，數控機床機械手還加強（qiáng）引進了視覺、聽（tīng）覺（jiào）、接（jiē）觸（chù）覺傳感器，使（shǐ）數控機床機械手向更智能化、自動化的方（fāng）向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控（kòng）機床機械手等產品設計得更（gèng）加標準化、通用化、模（mó）塊化、係列化、柔性化（huà）。以及離線示教編程和係統動態仿真。
