衝壓生產用機器人除（chú）了要求負（fù）載大、運行軌跡（jì）精確及性能穩定可靠等（děng）搬（bān）運機器（qì）人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝（chōng）壓機器人（rén）都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動（dòng）機功率及（jí）減速機（jī）規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。
機器人衝（chōng）壓自動化線控（kòng）製係統
機器人衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力機、
衝（chōng）壓機器人、拆垛機（jī）、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防護係（xì）統（tǒng）及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠（chǎng）MES係統的能力。為（wéi）了把如此多（duō）的智能控製係統有效集成，一般采用以太網（wǎng）與工業現場（chǎng）總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同（tóng）時搭載安全總線。
機（jī）器人（rén）七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝（chōng）壓生產能夠達到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產率，近年來機器（qì）人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，機器人衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得（dé）
衝壓機器人（rén）自動化衝壓線的生產率能夠（gòu）與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
線尾碼垛係統
自（zì）動化衝壓線的生產節（jiē）拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的（de）負荷就超過勞動極限，為了適應這（zhè）種高節奏的產出，需要先（xiān）對衝壓件成品進行分流，然後由人工或（huò）機器（qì）人將其（qí）碼入料架，最後由鏟車將料架運走。
