衝床（chuáng）自動上下料機械手大（dà）體可以分（fèn）為兩大類（lèi），一類為單工位機械手，一類為多工位機械手，下麵我（wǒ）們具體來說一下它們的差別。
單工位
自動上下料機械手，是指將衝壓模具標準化，將多個工序置於一台大（dà）型壓力機下生產，從而在機器內部進行材料（liào）傳遞的（de）機械手，特別適合深拉深的小型零件。當然（rán），其（qí）他形式的零件隻需更改傳遞手指結構也可以實現。單工位（wèi）機械手，可（kě）以分為整體式和（hé）分體式兩（liǎng）種結構。其中單（dān）工位整體式機械手結構緊（jǐn）湊，傳遞（dì）穩定，效率高，最高速度（dù）可達每分鍾100次以上。但其要（yào）求模具（jù）配合度（dù）高，需要模具（jù）與機械手同步設計，並（bìng）且（qiě）需要采購專用或者改裝壓力機。
單工位分體式機械手可以說是整體（tǐ）式（shì）的簡化板。分體式機械（xiè）手因為將橫梁一（yī）分為（wéi）二，從而對機模（mó）的要求比較（jiào）低，隻要保證模麵高度（dù）一致（zhì）基本就可以實現，有些（xiē）因為產品特性甚至可以隻（zhī）有（yǒu）一根橫梁。分體式（shì）機械手采用伺服馬達加絲杆驅動，最（zuì）高速度（dù）一般可達每分鍾50次。在模具生產（chǎn）時，分（fèn）體式機械手（shǒu）橫梁是處於模具外麵，等模具加工完成後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保（bǎo）證不（bú）增（zēng）加橫梁（liáng）重量（liàng）和占用模內位置的（de）情況（kuàng）下，盡量增加（jiā）橫梁的剛度（dù）是分體式機（jī）械手的關鍵。
多工位
自動上下料機械手，是指將單個衝（chōng）壓機台串連成生產線，然後采（cǎi）用機械手將各機位的產品進行傳遞而使用的（de）機械手。多（duō）工（gōng）位機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械（xiè）手、送料機械手和（hé）中間傳動裝置。三部分可以做（zuò）成一個整體，也（yě）可各自（zì）獨。機械手含有上（shàng）下（xià）和前後兩個方（fāng）向的動（dòng）作，每個動作采用（yòng）絲杆驅動，中間傳動裝置一般可采用皮（pí）帶或者同（tóng）步輪，當然也可隻在中間設立一個（gè）中轉台，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不（bú）推薦（jiàn）。分體（tǐ）式機械手拆裝方便，並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用範（fàn）圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般隻能做到一分鍾6-8個。並（bìng）且（qiě）成本昂貴，單台成本均在十萬左右。
