加工中心機械手對無定位工件的（de）自動柔性（xìng）搬運，利用視覺係統實（shí）現對無定位工件的準確判斷，在機器人（rén）收到信號後，機器人裝上定製的手爪去抓取工（gōng）件，在於數控機床得到上料請求後，最（zuì）終完成上下料。可以根據（jù）數控機床加工的（de）要求配備（bèi）不同的手（shǒu）爪(如機械（xiè）手爪、電磁吸盤（pán）等)，送料機械手具有定位準確（què）、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點
加工中心機械手具有速度快、柔性高、效（xiào）能高、精度高、無汙染等優點，是一種非常（cháng）成熟的機械加工輔（fǔ）助手段。數控機床上下料（liào）桁架機械手主要由搬運機器人、工（gōng）件的自動識別係統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。加工中心機械手的係統優勢如下：
1. 可以實現多台數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下（xià）料（liào）與（yǔ）工（gōng）件的裝夾，滿足高難度的（de）生產工藝的（de）要求;
2. 可以配置工（gōng）業的CCD視覺（jiào）檢測（cè），實現複雜（zá）工件的自（zì）由抓（zhuā）取;
3. 可以實現單（dān）工（gōng）件的大批量持續生產，還（hái）可以實現多品種小批（pī）量（liàng）的程序自動轉換生產（chǎn）;
4. 可調性高，通過編程實現（xiàn）安全（quán）可靠的控（kòng）製;
5. 多功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;
6.
加工中心機械手（shǒu）可以輕易的實現多（duō）聯機自動化生產流水線及（jí）“數字化（huà）”工廠的布（bù）局，最（zuì）大程（chéng）度的節省人力，提升（shēng）了生產的技術形（xíng）象。
