自動上下（xià）料機械手（桁架機械手）代替人工（gōng）操縱自動上下（xià）料，構成自動化生產單元或組成自動化生產線（從毛坯開始到加工成成品，整（zhěng）套生產線全部采用機械（xiè）手完成）。此種生產方式是進（jìn）行高速、高效（xiào）、高質曲軸生產的有效（xiào）方式，也（yě）是現代加工生產技術（shù）的發展方向。
自動上下料機械手是自動化生產線的重要組成部分。曲（qǔ）軸從毛坯到成品需要多道（dào）加工工序完成，用機器人（rén）完成整套工序的（de）上下料。根據加工工（gōng）藝和節拍不（bú）同，可以用一個機器（qì）人給一台機床上下料，也可以用一個機器人給多台機床上下料。在保證加工質量和效率（lǜ）的同時（shí）也節省了成本，每（měi）台機器人即是獨立工作，同時也通（tōng）過接收工序之（zhī）間的前後關聯控製信號，協調工作，完成整套加工（gōng）工藝。
由於水平和垂直軸承（chéng）受較大負載，運行速度比較高，所以（yǐ）為了保證係（xì）統的穩（wěn）定（dìng）性（xìng），采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提（tí）供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升（shēng）降時平穩（wěn）運行。
企業采用自動上下料機（jī）械手的（de）優越性：
生產效率高
為了提高生產效率（lǜ），必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，
自動上下料機械（xiè）手取代（dài）了人工操作（zuò），這樣就可以很好的控（kòng）製節拍，避免了由於人（rén）為因素而對生產節拍產生的（de）影響，大大提高了生產效率。
工藝修改靈活
可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改（gǎi）變生產工藝，調試速度快，免去（qù）了對人工還要進行培訓的時（shí）間，可快速投產。
提高工件出場質量
機器人自動化生產線（xiàn），從上（shàng）料（liào），裝卡，下料完全由自動上下料機（jī）械手完成，減少了中間環節，零（líng）件質量大大提高，特別是工件表麵更美觀。
