目前傳統人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小（xiǎo），但隨著（zhe）市場需求的擴大及人工成本的不斷上升（shēng），其固有效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影（yǐng）響企業的（de）發展（zhǎn）。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規（guī）模生產條件下更低的（de）單件生產成本，正（zhèng）是自動化衝（chōng）壓生產線的優（yōu）點（diǎn），尤其對大型車身覆蓋件生產（chǎn）而言，這些優點（diǎn）更（gèng）為突出（chū）。總之，自（zì）動化生產已是大勢（shì）所趨。
第一（yī）種-級進模方式(Progressive)
較普遍的一種，多用於電子、數碼、OA、家（jiā）電等產品，生產效率（lǜ）高（gāo），結合使用伺服送料機，可同時滿足生產效率及（jí）高精度的要求。
第二種－多工位（wèi）搬運方式（Transfer)
多用於中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很難達到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬運係統（tǒng）目前可以達到SPM60以上（shàng），但（dàn）國內（nèi）能做到的專業（yè）廠家也是鳳毛麟角。
第三種－機械手方式(Robot)
衝壓機械手線在壓（yā）力（lì）機立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋（xuán）轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻（fān）轉等多自由度（dù）動作，並可根據（jù）衝床（chuáng）高度、送料高度、下料高度自動適應（yīng），最大程度滿足各種衝（chōng）壓工藝要求，實（shí）現“無人化”自動化生（shēng）產。機械手的柔性遠低於機器人。機械手在前、後壓力機間隻能做往返的直（zhí）線運動，對前、後壓（yā）力機的定位、模具的定位要求很高，要（yào）求前後壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯（cuò）誤精度大（dà）於2mm，機械手將無法準確取到料或者無法準確把料放到位。
第四種－串聯方（fāng）式（Tandem)
多見於汽（qì）車（chē）大型車身覆蓋件生產線，目前市麵上的幾個主要汽車整（zhěng）車廠都有在使用這種加工方式。典型的機（jī）器人衝壓自動化生產線包含以下部分：
衝（chōng）壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗（tú）油機、對中台、線尾碼垛（duǒ）係（xì）統、安全防護係統及機器人端拾器。 標準六軸機器人用（yòng）於衝壓生產能（néng）夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，機器人製造廠家與係（xì）統（tǒng）集成商紛紛研發附（fù）加七軸。采用（yòng）七軸後，機器人衝壓自動化生產線的生產節拍（pāi）可以進一步提高到12件/min，使（shǐ）得機器人自動化衝壓線的生產（chǎn）率能夠與昂貴的專用機械手高（gāo）速線一較高下。
自動化生產已（yǐ）是大勢所趨，由中國製造向（xiàng）中（zhōng）國智造的轉型升級勢在必行。無論是多工位壓力機還是（shì）七軸機器人，還是各種各樣的機械手，企業應結合自身情況選用，適合的就是最（zuì）好的。
