衝（chōng）床衝壓（yā）機械（xiè）手運維檢查的步（bù）驟及方法介紹（shào）

　　衝（chōng）壓機器（qì）人在衝壓領域（yù）的應用正顯示出越（yuè）來越多的優勢。衝床衝壓機械手廣泛應用於衝壓領（lǐng）域（yù）。隨著（zhe）衝壓機器人技術（shù）的不斷（duàn）發展（zhǎn）和完善，將給衝壓領（lǐng）域帶來巨大（dà）的變化。對於衝（chōng）床衝壓機械手的檢查（chá）維護工作，主要包括機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和（hé）機械手的軸製動試驗。下（xià）麵嵩祥小編就來為大家詳細介紹下：

 

　　1.底座和臂總是（shì）需要定期清洗。當使（shǐ）用丙酮（tóng）等強溶劑時，可以使用高壓清洗設（shè）備，但應避免直接注入機器人。為了防止靜電，不能用幹布擦拭。如有必要，應清潔空心手腕，以防止灰塵和顆粒積聚。用幹淨的棉絨布，可（kě）以（yǐ）清（qīng）潔手腕等（děng），以促進後續清潔表麵然（rán）後加入少量（liàng）凡士林。

 

 

　　2。檢查內容包括:螺栓是（shì）否鬆動或打滑；鬆動，鬆動（dòng）部位正常；變速是否完成；操作係統是否靈活可靠；設備是否有腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏（lòu）水、漏電及周圍地麵情況。釹幹（gàn）淨、幹淨、無汙染。檢查潤滑情況，定期添加固定定量潤滑油。

 

　　3.衝床衝壓機械手的軸製（zhì）動試驗是為了確定製動器是否正常工作。運行中，各（gè）軸電機製動器磨損正常，必須進行測試。測試方法如下:a.操作機械手軸至相應位置，機械手總重（chóng）量和所有載荷達到較大值(較大靜載荷（hé）)；b、電機斷電（diàn）；c、檢查所有軸是否保持到位（wèi）。如果電（diàn）機斷電時機械手不改（gǎi）變位置，製動力矩就（jiù）足夠（gòu）了。你也可以移動衝壓機器人，檢查是否需要進一步的保護措施。