想要知道衝床機械（xiè）手的運功控製方式有哪些？首（shǒu）頁要了解衝壓機械手的結構。
衝床（chuáng）機械手結（jié）構有氣控機械手(1)、XY軸（zhóu）絲（sī）杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基（jī）座(4)等組（zǔ）成。
衝床機械手的運動控製方式為：
(1)由伺服電機驅動可（kě）旋（xuán）轉角度為360°的（de）氣控機械手(有光（guāng）電傳感器確定起始0點)；
(2)由步進（jìn）電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動（dòng）機械（xiè）手
及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動（dòng）部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等（děng）組成)；
(4)旋轉基座主要支撐以（yǐ）上3部分；
(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣（qì）時機械手抓（zhuā）緊（jǐn），放氣時機械手（shǒu）鬆開)。
衝床機械手其工作過程（chéng）為：當貨物到達時，機械手係（xì）統開（kāi）始動作；步進電機控製開始向下（xià）運動，同時另一路步進電機控製橫軸開始向前運動（dòng）；伺服電機驅動機械手旋轉到（dào）達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住（zhù）貨物。 步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸（zhóu）開始向前走（zǒu）；轉（zhuǎn）盤直流電機轉動使機械手整（zhěng）體運動，轉到貨物接收處。
