在各種生（shēng）產實踐當中，上下料機械手已經被大量的應用，因為
自動上下料機械手具（jù）有（yǒu）操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及（jí）能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那麽上下料機械手（shǒu）是（shì）由哪些結構（gòu）組成的？下麵跟隨嵩祥小編來了解下：
1、抓取和傳送機構
抓取和傳（chuán）送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物（wù）件進行抓取（qǔ）和放置（zhì）的作用。自動上下料機（jī）械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐（jiàn）當中可以用來（lái）改變物件的方位以及位（wèi）置。?
2、驅動（dòng）部分
自動上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的（de）動力源，通常有液壓、氣壓（yā）、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中（zhōng），液壓驅動係（xì）統是由油缸、閥、油（yóu）閥和油箱（xiāng）等組成；氣壓驅動係統是由（yóu）氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣（qì）壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組（zǔ）成（chéng）；電機驅動係統是由一些電動機組成。?
3、控製部分
機械手的控製部分一（yī）般包括有程序控製（zhì）部分與行程（chéng）檢測反（fǎn）饋部（bù）分（fèn），是上下料機械手中（zhōng）的指揮係統，因為上下料機械手中的每一個程（chéng）序動作都是由控製部（bù）分來指揮執（zhí）行的（de），包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進（jìn）行（háng）控製。
上述（shù）這幾個部分就是
自動上下料機械手（shǒu）中的主要部件，通過這些部（bù）件的共同作（zuò）用就能（néng）夠完成（chéng）程（chéng）序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執（zhí）行，因此，很多生產加工型的企業都會（huì）采購高質量，完善（shàn）的上下料機械手並將其安（ān）裝（zhuāng）在主機設備上來執行上下料程序。
