隨著人力成本的不斷提高，自動衝壓機械手漸漸代替了（le）人工進行衝壓自動化生產。
衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械（xiè）手臂左右運（yùn）動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與（yǔ）衝床聯機實現自動化衝壓。不（bú）同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自（zì）動化設備方案也有不同（tóng），自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手（shǒu）是如何工作的呢？
衝壓（yā）機械手也是有一套運（yùn）行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件（jiàn）和軟件的集合，衝壓機械手的（de）動作過程如下：
1、從（cóng）原點開始按（àn）下啟動按鈕時，下降（jiàng）電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止（zhǐ）;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上（shàng）升電磁閥開始通電，機械手上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接（jiē）通右移電磁閥，機械手（shǒu）右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作（zuò）台上無工作（zuò），則光電開關接通，下（xià）降（jiàng）電磁閥接通，機械手下降（jiàng）。
2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁（cí）閥斷電，下降停（tíng）止;同時夾緊電磁（cí）閥斷電，機械手放（fàng）鬆，放鬆後，上升（shēng）電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電（diàn）磁閥，機械（xiè）手左移（yí）;左移到（dào）原點時，碰到左（zuǒ）極限開關（guān），左移電磁閥斷電，左移停（tíng）止。至此，
衝壓機械手經過八步動作完成（chéng）一個循環。
