機械手臂是機器人技術中心使用的最為廣泛（fàn）的一個自動化生產裝置，不僅在製造業中能看到它的身影，在其他各（gè）個行（háng）業中均（jun1）有它的身影出現。人們是怎樣控製機械手臂的呢?下麵嵩祥小編為大家帶來的機械手臂控製係統簡介。
淺析機（jī）械手臂控製係統：
控（kòng）製係統（tǒng）的任務是（shì）根據
機械（xiè）手的作業指令程序以及從傳（chuán）感器反饋回來的信號支配杌器人的執行機構完成規（guī）定的運動和功能。假如工業機械手不具備信息反饋特征，則為（wéi）開環控製係統;若具備信息反饋特征，則為閉環控製係統。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構（gòu）成，通過（guò）對（duì）其編程實現所要功能。
控製係統根據控製原理可分為程序控（kòng）製係（xì）統、適應性控製係統和人工智能（néng）控製係統：根據控（kòng）製（zhì）運動的形式可分為點位控製和軌跡控製。
人機交互係統（tǒng）是使操作人員參與機械手控製並與機械（xiè）手進行聯係的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控製台（tái）、信（xìn）息顯（xiǎn）示板及危險信號報警器等。歸納起來人機交互係統可分為（wéi）兩大類：指令給定裝（zhuāng）置和信息（xī）顯示裝置。
以（yǐ）上的內（nèi）容就是有關
數控機床機械臂控（kòng）製係統的介紹，了解相關的知識能夠更好的控製（zhì）機械手臂。機械手臂（bì）在（zài）關鍵時刻能夠（gòu）代替人類完成高風險、高難度的（de）動作，是新興工業時代中不可（kě）缺少的自（zì）動化生產設備。
