隨著科技不斷（duàn）發展創新，機器人的（de）研製和生（shēng）產已成為高技術領域內迅速發（fā）展起來（lái）的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使（shǐ）得機械手能（néng）更好地實現與機械化和自動化（huà）的（de）有（yǒu）機結合。機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工（gōng）件（jiàn）功能的（de）自動（dòng）化裝置，它是在機械化、自（zì）動化生產過（guò）程中發展起（qǐ）來的一（yī）種新型裝置。機械手能代替人類（lèi）完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在（zài）機械行業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝（zhuāng）卸，特別是在自動化數控機床、組合機（jī）床上使用更（gèng）普遍。
自動上下料機械手主要與數控車床(數控銑床，加工中心（xīn）等)組合終形成生產線，結合機（jī）械設（shè）計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控製、機械係統仿真等知識，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的製造業正在迅速發展，越來（lái）越多的資金流向製造業，越來越多的（de）廠商加入到製造業（yè）。
自動上下料機械手（shǒu）能夠應用到加工工廠車（chē）間（jiān），滿足數控機床以及（jí）加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的（de）要求（qiú），從而減輕（qīng）工人（rén）勞（láo）動強度，節約加工輔助時間（jiān），提高生產效率（lǜ）和生產力。
自動上下料機械手可以模（mó）仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取（qǔ）、搬運或（huò）操作的自動機械裝置。一開始機械（xiè）手的結構形式開始比較簡單（dān），專（zhuān）用性較強，僅（jǐn）為某台機床的上下料裝置，是附屬於（yú）該機床的專用機械手。現在（zài）隨著工（gōng）業技術的發展，製成了（le）能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適（shì）用範圍比較廣（guǎng）。由於 上下料機械（xiè）手能很快的改變工作程序，適應性較強（qiáng），所以它在不斷變換生產品種的中小（xiǎo）批量生產（chǎn）中獲得廣泛的引（yǐn）用。
