數控車床機械手主要是應用（yòng）於數控車床，對（duì）於零部件的加工，車床機械手（shǒu）的具體工作原理是，
數控車床機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的（de）工件自動（dòng）抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工（gōng）件轉序加工等，能夠極大（dà）的節省人工成本（běn），提高生產效率。特別適用於大批量、小型（xíng）零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、刹車盤、金屬衝壓結構件等。今天嵩祥小編就同大家來分享一（yī）下數控車（chē）床（chuáng）機械手是如何對產品進行加工的。
工序劃分和安排
數控車床機械（xiè）手粗加工（gōng）後安排時效處理的目的是為了消除內（nèi）應力（lì）對床（chuáng）身加工精度的影響。對於導軌麵要求淬火的床身，當采用（yòng）火焰淬（cuì）火、高頻感應加熱淬火、中頻感應加熱淬火及超音頻感應加熱淬（cuì）火時，因淬火後零件熱變形較大，應安排在磨削導軌麵之前進行。如果（guǒ）采用工頻電接觸淬火時（shí），因熱變形很小，一般可安排在磨削導軌麵之後進行。
按照定位基準的選（xuǎn）擇原則，在粗（cū）加工階段中，一般以導軌麵定位裝夾，按劃線找正（zhèng）加工底平麵。然後再翻轉以底平麵為定位基準，加工導軌麵及（jí）其它一些（xiē）重要表麵。當批量（liàng）不大時，在（zài）粗加工階段，也可采用先加（jiā）工導軌表麵(這時（shí）應以導軌麵本身為粗（cū）基準)，然後再加工底平麵的工藝順序。這樣，當導軌麵粗加工後如發現不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮鬆等)時，即不再繼續加工，從而避免了加工底麵及其（qí）它一些次要表麵所需作業時間的浪（làng）費。
加工階段（duàn）的劃分
數控車床機械手車（chē）床床身結構上的顯著特點是剛性差，易於變形，導軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金（jīn）屬後會引起內應力（lì）的（de）重新分布（bù）使床身變形，從而影響（xiǎng）導軌麵的加工精度。因此（cǐ）在安排工藝時，應將粗精加工分開進行。先完成各表（biǎo）麵的粗加工，再完成各表麵的半精加工和精加（jiā）工，而主要表麵導軌麵的精加工要放在最後進行。這樣，導軌麵的加工精度就不會（huì）受到其它表麵的加工或內（nèi）應力重新分布的影響。
