機械手在工業自動化生產中,扮演著重(chóng)要的角色,根據生產的需求可分為好幾種機械手,如(rú)焊接機械手、搬運機械手以及
自動上下料機械手(shǒu)等,而使用上下料機械(xiè)手進行生產可以(yǐ)帶來哪些意義呢?下麵嵩祥小編就來為大家介紹下:
上(shàng)下料機械手需要根據(jù)生產設備(bèi)的工藝要求或者動作要求來取代人工進行(háng)配合,通常應用於機床、生產線以及其它特殊上下(xià)料等,在生產過(guò)程中,易於實現工件或者物料的自動(dòng)上料、下(xià)料以及翻轉等,實現了機械加(jiā)工過程的自(zì)動化。
在(zài)機械加工過(guò)程中,上下料機械手一般會采用兩個機械手,一個用於(yú)上料,一個(gè)用於下料,還有比較(jiào)簡單的方法,就是采用(yòng)兩個Z軸(zhóu)來實現(xiàn)兩個機械手的功能,但結果都是一樣的。下麵(miàn)將以自動上下料(liào)機械手應(yīng)用於機床為例,簡單總結一下它(tā)的使用(yòng)意義。
機床使用
自動上下料機械手(shǒu)的意義在機床加工中,從工件圖紙到做出合格的(de)工件需(xū)要有一個較(jiào)為嚴格的工藝流程,隻要合理安排加工工藝,就可以快速、準確(què)地加工出合格的產品。使用上下料機械手,實現了(le)對工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動化操作,其上料和下(xià)料操作定位的準確程度決定了產品的質量(liàng)。上下料(liào)機械手的主要用途(tú)就是把毛胚送到(dào)機床內,等到加工完畢後再將成品(pǐn)取出,然(rán)後重複操作。如上料時,毛胚是放置在料倉的,由定位機構對毛胚進行定位並抓(zhuā)取,然後移動將毛胚送到(dào)機床中。如在下料時,將(jiāng)機械手移動(dòng)到機床上方後(hòu),移動機械手夾住已加工好的工件,當機械手接收到夾具鬆開的信號後,將工件取(qǔ)出移(yí)動到指定位置,然後放入。如(rú)果按照傳統的人工操作方式,每一台機床需要有一個人操(cāo)作,這樣的加工周期會比較長、人工浪(làng)費(fèi)更大,設備空間占用量(liàng)大,還會出現生產出的產品質量參差不齊的情(qíng)況。
通過使用(yòng)自動上下料機(jī)械手,人工隻需(xū)要將材(cái)料擺(bǎi)放在料倉(cāng)即可,擺滿一次可以加工一到兩小時,這樣(yàng)算起來,一個人就可以照看(kàn)五台以上的機床,而且
自動上下料機械手都(dōu)是由預先設定好的程序來操作機床,所有的環節都是按照統一(yī)的標準來進行,生產出的產品質量就不會有出現參差不齊的情況。