桁（héng）架組件可以簡單地被認為是（shì）梁，因（yīn）為它們的結構（gòu）類似於力學中的（de）結構梁。從機械的角度來看，機床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。
桁架機械手為了對桁（héng）架進行（háng）分析，增加（jiā）機械手對桁架的作（zuò）用力，對機（jī）床的（de）要求非（fēi）常高。這就要求機械手要高效（xiào）可靠。選擇桁（héng）架立柱，需要穩定桁架支撐，節省機床整體空間。對於大多數柱子，選擇鋼結構作（zuò）為結構。
閥門裝置機械（xiè）手部分：機械手爪
桁架機（jī）械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車與機床（chuáng）內部之間移動工件，從機床上取（qǔ）下機床，從車上取下機（jī）床,到機器。主要行動是：張開爪子，抓住，抬起並左右移動。數控機械手夾具有多種設計方案和形式，可以根據不同的要求選（xuǎn）擇不同的設計方法。
機械自鎖手爪：這種結構很受客戶歡迎（yíng）。機械自鎖爪的結構比較簡單，但手柄的設（shè）計也很複雜。使用鎖定裝置（zhì）防（fáng）止（zhǐ）零件在夾緊過程中掉落。
連接杠杆夾具：通過它的名字，你可以聯想到它的結構。連杆杠杆式抓手采用機械聯動機構，通過（guò）連杆和杠（gàng）杆的（de）傳動，使抓手與抓手之間產生鬆動。但它對某些機製有一些（xiē）缺點。換句話說，夾緊力比較大。
齒輪齒條爪：這種機構具有良好（hǎo）的傳動和最快的響應速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置（zhì）進行控製，從而使速度急劇增加。
