數（shù）控機床是數字控（kòng）製（zhì）機床的簡稱，是一（yī）種裝有程序控製係統的自動化機床。數控機（jī）床較好地解決了複雜（zá）、精密、小批量（liàng）、多品種的（de）零件加工問（wèn）題，是一種柔性的、高效能的自動化（huà）機床，代表了現代機床控（kòng）製技術（shù）的發展方向（xiàng），是一種典型的機電一體（tǐ）化產品。
桁架機械手是（shì）一種建立在直（zhí）角坐標係統基礎上，對工件進行（háng）工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動（dòng）工業設備。其控製核心（xīn）通過工業控製器實現。桁架機械手和數控機床能（néng）夠緊密配合，組（zǔ）成（chéng）無人上下料機加工係統，能夠極大（dà）的提高工作效率，降低用工成本。
數（shù）控機床桁架機械（xiè）手根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手（shǒu）爪抓取係統。桁架機械手廣泛服務於汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲（qǔ）軸（zhóu）、變速箱體以及其他各種軸類、盤（pán）類、齒類工件的機械加工。
多台機械（xiè）手聯機使用在生產線上已（yǐ）非常普遍：
數控機（jī）床（chuáng）桁（héng）架機械手采用全模塊化設計，將機械手本體、多（duō）立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控製櫃、翻轉台、工件檢測台、工件自動物流係統等（děng）各個（gè）單元（yuán）緊密結合，構成一（yī）條無人化操作（zuò）的（de）機加工自動化生產線。
數控機床桁架機械手適用於多（duō）台數控車床組合成一條自動化機加工生產線，可高效（xiào）完成零件從毛坯到成品的整個加工過程（chéng）自動化。
多台（tái）機械手聯機的自（zì）動（dòng）化生產線除了數控機床外，在衝床、衝壓中的應用中也較為普遍。衝床機械手多（duō）台聯機數量要更多，場麵要更為壯觀，衝壓加工過程複雜，零件從毛胚到成品的過程需要經過較多環節，同時（shí）對機械手的聯機也是更高標準的要求。
