數控車床上下料衝壓機器人分（fèn）為三軸（zhóu）、四軸、五軸自動（dòng）上下料機械手，具（jù）有速度快、柔性（xìng）高、效（xiào）能高、精度高、沒有汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工（gōng）輔助手段，自動上下料機械手發展成為柔性製造係統和（hé）柔性製造單元中的一個重要組成部分，把數（shù）控車床和機器人共同構成一（yī）個柔性製造係統和柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構（gòu）簡單，而（ér）且適應性強。
自動上（shàng）下料機械手主（zhǔ）要（yào）由搬運機器（qì）人、工件自（zì）動識別係統、自動啟動裝置、自動傳輸裝（zhuāng）置組成（chéng），可根據數（shù）控車床（chuáng）加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空（kōng）吸盤、電磁吸盤等)，可實現數控車床的車削加工對各種工件的抓取（qǔ）搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行（háng）平穩可（kě）靠、維修方便（biàn）等特點。
直角坐標機器人衝壓機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的（de）。直角坐標機器人機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。由於直線運動易於實現全閉環的位置控製，因此，其運動位置精度（dù）高，直角坐標機械手的工作空間為一空間長方體，多關節型機（jī）器人衝（chōng）壓機器人的空間運動是由三個回轉運動實現（xiàn）的。相對機器（qì）人機（jī）械手本體尺寸，其工作（zuò）空間比較大，動作靈活，結構緊湊（còu），占地（dì）麵積小。
可以對無定位工件（jiàn）的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現對無定位工件（jiàn）的準確位置（zhì）判（pàn）斷，
自動上下料機械手收（shōu）到信號後，機（jī）器手裝上（shàng）為工件定製的（de）專（zhuān）用手爪去可靠的抓取（qǔ）工件（jiàn），在與數（shù）控車床進行通訊得到上料請（qǐng）求後，終完成數控車床的上下料。在各種機械加工行業中該係統應用廣泛。
