數控機床機械手是工業自動控製領域中（zhōng）經（jīng）常遇到的一種控（kòng）製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染（rǎn）等，應用非常廣（guǎng）泛。各類數控車床，有自動（dòng）夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料（liào）；裝上
加工中心（xīn）機（jī）械（xiè）手，可實現全自動（dòng）化生產，一人看管多台機床（chuáng）。
由於中國以（yǐ）往的勞動力多（duō），傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的（de）逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得（dé）不加強。但由於（yú）起步晚，我國的數控機床（chuáng）機（jī）械手（shǒu）技（jì）術及其工程應用的（de）水平和國外比還（hái）有一定的距離（lí），應用規模和產業化水平低，因此（cǐ），國內工業（yè）機器人（rén）機械手的研（yán）究和開發（fā）直接影響（xiǎng）到我國機（jī）械行業自動（dòng）化生產水（shuǐ）平的提高，從經濟上、技術上考慮都是（shì）十分必要的。因此，加工中心機（jī）械手的研究設計對國內數（shù）控加工領域的發展有著十分重要的意義。
1、促使數控機床機械手的（de）機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控製係統（tǒng）向基於PC機的開放型控（kòng）製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成（chéng）度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠（kào）性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，加工中心機械手還加強引進了視（shì）覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機（jī）械手向更智能化、自動化的方（fāng）向（xiàng）發（fā）展（zhǎn）。
4、將內藏式數控機（jī）床機械手、上下料機械（xiè）手、龍門桁（héng）架式數控機床機械手等產品設計得更加標（biāo）準化、通（tōng）用化、模塊化、係列化（huà）、柔性化。以及離線示教編程和係統動態仿真。
