自動上下料機（jī）械手衝壓自動（dòng）化生產線的組成

　　典型的機器人衝壓自動化生產線包括以下幾個部分：機器人、電控係統、堆垛裝置、過渡（dù）帶（dài）、洗板機、鋼板加油機、中間平台堆垛係統、線尾、安全保護係統和機器人收頭。具體布局可根據生產（chǎn）車間的麵積進行調整，如打開（kāi）堆垛機的方式可平行於衝壓線也可垂直（zhí）於（yú）衝壓線。

 

 

　　1、衝壓機器人

　　衝壓生產機器人除了具有搬運機器人通用的負（fù）載大、運行軌跡精確（què）、性（xìng）能穩定可靠（kào）等特點（diǎn）外，還需要滿足啟動/製動（dòng）頻繁、工作（zuò）範圍大、工件尺寸大、回轉麵積大等特點。各廠家衝（chōng）壓機器人在普通搬（bān）運機器人的基礎上增加電機功率和減速器規格，加長手臂，廣泛（fàn）采用腳手架安裝結構。

 

　　2、機器人衝壓生產（chǎn）線自動控製係統

　　機器人（rén）衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、塗油機、中間平台、雙檢測裝置、視（shì）覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全（quán）保護係統（tǒng）和大屏幕顯（xiǎn）示，能夠無縫集成到工廠的MES係統中（zhōng）。為了有效地集成眾多的智能控製係統，通（tōng）常采用以太網和工業（yè）現場總線二次網絡係統，其中現場總線係統可以同時配置安全總線。