隨著工業技術水平不斷的發展提高，工業自動化生（shēng）產製造，是人類追求的目標，現已慢慢實現（xiàn）。機械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角色，到處可見（jiàn）。工業中機械手根據生產的需要，也分好幾種，比如說（shuō）上（shàng）下料機械手、搬運機械手、碼垛機械手、焊接機械手、噴塗機械手等。今天小編在這裏給（gěi）大家介紹一下自（zì）動上下料機械（xiè）手。讓相關用戶有更多的了解，以方（fāng）便日後的選用（yòng）。
自（zì）動（dòng）上下料機械手的主要功能用於在生產（chǎn）加工過程中實現工件或物（wù）料的自動上下料，翻轉及工件的換（huàn）麵功（gōng）能，實（shí）現機（jī）械（xiè）加工過（guò）程自動化，自動（dòng）上下（xià）料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做（zuò）任意的組合，組成多台聯機的自動化生產（chǎn）線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸（zhóu），上下料料倉，爪子及控製係統，各個模塊在機（jī）械上是相互獨（dú）立的，也在一定範圍內進行任意的組合，以實現（xiàn）不同的功能要求。
在機械（xiè）加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械手，一個（gè）上料一個下料， 也有更（gèng）簡單的采用二個Z軸來實現二個（gè）機械手的（de）功能，結果都是一樣的。那上下料（liào）機械手的主要動作是什麽呢，主（zhǔ）要是體現在上（shàng）料和下料的過（guò）程：
1.自動上（shàng）下料機械手抓取毛坯產品放到（dào）夾具上的過程（chéng）：
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構對毛坯進行（háng）定位，以保證機械手抓（zhuā）取在同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下（xià）移動並張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪，然後Z向上運（yùn）動到位後，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中（zhōng），然後夾（jiá）具夾緊，卡爪（zhǎo）鬆開並上移，如（rú）此往複運動；
2.自動上下料機械手從夾具中將工件（jiàn）取下放到指定（dìng）位置：
首先（xiān）將上下料機械手（shǒu）運動到夾（jiá）具的上方後，Z軸向下運動使卡（kǎ）爪剛好夾住工件，同時鬆開夾具，當上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程（chéng）；
自（zì）動上下料機械手主要的用（yòng）途就是與各類機械設備進行配（pèi）合，並配合料倉和工裝夾具，以實現工件及各類物料（liào）的自動上下料功能，當在實際應用中應（yīng）擺放位置不在同一直（zhí）線上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自由度的動動，靈（líng）活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不（bú）同來實現三軸（zhóu）或龍門式三軸（zhóu）結構。
