傳統的衝壓自動化形式
衝壓自動化簡單的講就是指在衝壓生產過程中將上料（liào）、拆跺、零件在壓機間輸送、廢料排（pái）出等工作通過自動機（jī）械裝置（機器人或機械手（shǒu））代替人（rén）工生產的過程。傳統的衝壓自動化生（shēng）產線主（zhǔ）要包括普通機器人衝（chōng）壓（yā）線、七軸機器人衝壓線、機械手衝壓線。
普（pǔ）通機器人衝（chōng）壓線
經過多年來自動化技術的不斷進步、更新，現階段麻豆短视频APP下载安装將（jiāng）六軸或者軸數小於六軸的衝壓機器人（現多指六軸）衝壓自動化線稱為普通
衝壓機（jī）器人衝壓線，此種衝壓線柔性高，對於各種複雜（zá）零件都易（yì）於實現自動化，對（duì）模具要求小（xiǎo），但其節拍（pāi）較（jiào）低，並且（qiě）要求在生產中任意前後（hòu）兩個工序的模具都要旋轉180度（dù）才行，這也是（shì）受其軸數低、自由度少的限製所致。不過此種機器人自動化線（本文所指自動化線均為衝壓生產（chǎn）中自動（dòng）化部分，並（bìng）不包含壓力機）成本較低。
七軸機器人衝（chōng）壓線
七（qī）軸
衝（chōng）壓（yā）機器人是在六軸機器人（rén）基礎開發出來的，在機器人手臂末端增加了直線七軸，比六軸機（jī）器人擁有更快的輸送速度，並可以實（shí）現零件在各（gè）個工序間的同向輸送，無需象六軸機器人那樣前後兩序旋轉180度。此種機器人對模具（jù）的要求也不高，但較六軸機器人對模（mó）具的要（yào）求增加了模具開口淨高要高一（yī）點，保證第七軸可以進入上下模具（jù）之間。此種自動（dòng）化方式較六軸機器人自動化線成本約高（gāo）出1.6倍。
機械手衝壓線
如果說機器人衝壓線是衝壓生產中對標準機器人的自動化集成及應用（yòng），那（nà）麽機械手衝壓線與機器人衝壓線有所不同，它屬於專業設備，是專（zhuān）門（mén）為（wéi）衝壓過程所設計並使用的非標準自（zì）動化設備。目前機械手應用較多的有（yǒu）兩（liǎng）種（zhǒng）形式——單臂機械手及（jí）雙臂機械手，從名字上可以清楚表達出兩種形式的使用方式，即單橫（héng）杆輸送及（jí）雙橫杆的輸送（將機械手輸送的橫杆稱之（zhī）為臂）。無論那種形式的機械（xiè）手自動化（huà），它們與生產的零件關係更加密切，因此他們對模具的要求（qiú）更高（gāo），當然節拍也更快（kuài），穩定性高，但成本卻是普（pǔ）通機器人線（xiàn）的（de）2.5-4倍。
新型機器人（rén）衝壓自動化生產線
傳統的
衝壓機（jī）器人衝壓自動化線有著很好的柔性以及（jí）在（zài）模具中的通過性，但較機械手生產節（jiē）拍及穩定性都略有不及。但隨著（zhe）市（shì）場的不斷增大（dà），高速（sù）生產（chǎn）必然是衝壓自動化（huà）的（de）關鍵。經過不斷的研發結合生產的經驗，新型的機器人衝壓自動化生產線已經麵世（shì）。該衝壓自動化線與傳統的機器人衝壓自動化線的主要區（qū）別在於（yú）輸（shū）送機（jī）器人采用雙機器人+連（lián）接杆的形式輸送，有些類似於機械手的雙臂線。其生產節拍可達10～14次（cì）/min，並兼顧了機器人自動線（xiàn）的柔（róu）性生產。
