盡管全球經濟形勢（shì）不容樂觀，但隨著對智能製造的（de）重視，市場對衝壓自動化生產設備的需求旺（wàng）盛。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓（yā）加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成加工，普（pǔ）通壓力機的（de）行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要（yào）每分鍾可達數百次甚至（zhì）千（qiān）次以上，而且每次衝壓行程就可（kě）能得到一個衝件。
衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機（jī）械手大概在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一（yī）筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話也（yě）就相當於員工大半年的工資。而且運（yùn）作效率非常之高，比起人工的出錯率（lǜ）要低很（hěn）多。
在短期（qī）內，大型（xíng）衝壓企業對生（shēng）產現場整改（gǎi）或總體規劃的需求頻繁（fán），大多（duō）數客戶對
衝壓機器人的產品非（fēi）常感興趣，考慮到投資回報，堆（duī）垛機器人的價格可以立即知道，但在實際應用中，四軸堆垛機器人的（de）應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很多信息很難直接提供（gòng）。有一些影響價格（gé）的因素希望能回答（dá）顧客的疑慮。
1.衝床的規格
目前大部分客戶是老線改（gǎi）造，衝床已購買好車間現場的布（bù）局已完成甚（shèn）至有的（de）機床做了地基無法（fǎ）再移（yí）動，那隻能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供衝床規格、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的（de）台麵（miàn）尺寸、衝床前後可供使用的尺（chǐ）寸是必須知道的（de）。這（zhè）個需要途達智能派技術員到實地去測（cè）量，如果（guǒ）比較遠的需拍攝視頻和照片，後期方案深入是必須要去現場勘測。
另外衝床的規（guī）格也會影響很多技術上的東西，例如：老式齒輪型衝床無法提（tí）取信號，需通過（guò）加裝傳感器提取衝床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝（chōng）床開延時要改變衝（chōng）床自動的運動（dòng）)、安全信號(安全光柵、安全範（fàn）圍)實現（xiàn）衝床和碼垛機器人信號交換。如果是重新（xīn）規劃生產（chǎn）線需購買衝床，主（zhǔ）要（yào）考慮衝床的噸位和台麵尺寸等技術參數，因此碼垛機器（qì）人的價格也會收到影響。
2.衝壓產品規格零部件
衝壓機器人主要完（wán）成零件（jiàn）工序之間的傳遞動作，起到衝頭之間的上下料作用。衝壓產品規（guī）格中零件（jiàn）的重量（liàng）將涉及選擇碼（mǎ）垛（duǒ）機器人的負荷。根據不同的衝壓件，工件的重量不同，碼垛（duǒ）機器（qì）人的價格會受到不同裝載規（guī）格的影響（xiǎng）。另外，為了提高投資（zī）回報率（lǜ），一條生產線需要實現多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產（chǎn）品的（de）需求。
3.衝壓模具
在客戶原有設備中，模具改造工作量更大。首先（xiān），當模具在衝頭上壞掉時，必須了解（jiě）模具開口的高度。下（xià）模導柱的（de）高度高於下模麵（miàn）的高度，下模麵到（dào）地麵（miàn）的高（gāo）度高於上模麵的高度。如果這些（xiē）尺寸不影響托盤機器人進給（gěi），就沒有必要改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊中間（jiān）型、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需要檢查其具體（tǐ）尺寸。另外（wài），根據衝（chōng）壓產品工藝路線的不同（tóng）優化空間（jiān），將多個工藝組合成一個工藝，直接提高了設備的效率，降低了設備的投入成本。
