衝壓機（jī）器人自動化生產線設計
機（jī）器人自動化衝壓生產線運行循環方式為: 垛（duǒ）料拆垛（duǒ）( 機器人（rén）拆垛) - 板料（liào）傳輸- 板料塗油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首台壓機衝壓) - 下料機器（qì）人取料、送料- ( 壓機衝壓) - ( 根據工序數量（liàng）循環) - 下料機器（qì）人取料、送料- ( 末端壓機衝壓) - 線尾機器人（rén）取料、放料- 皮（pí）帶機輸送- 人工碼垛。
係統（tǒng）組成
本係（xì）統包括（kuò）拆垛係統（tǒng）、塗油機、對中（zhōng）台、壓力機兼上下料係統（tǒng）、線尾輸送係係統。
拆垛係統采用可循環式雙垛料台, 導軌布置平行於壓力機, 衝壓板料用行車或叉車放置在非工作垛（duǒ）料台上, 然後通過有效信（xìn）號確認上料完畢, 係統將（jiāng）在一台拆垛完成後自動轉換（huàn）垛料台, 保證（zhèng）連續生產; 在垛料車上配（pèi）備磁力分張（zhāng）器, 通過磁力將垛料自動拆（chāi）垛成單張。在拆垛
衝壓機器人上有雙料檢測以及雙料處理（lǐ）裝置以保證每次為單張送料。
拆垛機器人將板料放置在長度可（kě）調的磁性傳送帶上, 板（bǎn）料送至塗油機, 板料是否塗油及塗油位置可通過編程自行設定, 板（bǎn）料塗油後, 傳送（sòng）到對中台（tái）。對中台采用機械對中台, 可方便地進行（háng）移動和（hé）固定, 同（tóng）時使（shǐ）用重力對中或（huò）視覺對中係統, 保（bǎo）證板料的（de）重複（fù）定位快捷、準確與牢固（gù）; 上料機器人根據每（měi）個零件的對中位置, 改變運行軌跡, 將板料準確地搬運到壓力機內; 對不同（tóng）的衝壓製件進（jìn）行（háng）機器人的模擬示教,離線編程, 以（yǐ）適應多種製（zhì）件的共線生產; 線尾輸送采用皮帶機, 在生產線的末端放置皮帶機, 保證最後一台壓力機的機器人直（zhí）接將零件放（fàng）置到皮帶機上, 達到出件效果。
通過軟件使
衝壓機器人跟蹤壓機（jī）的運動, 實現壓（yā）機與機器人同步功能, 可以最大化上（shàng）下料與壓（yā）機運動之（zhī）間的重合（hé）度, 達到平穩切（qiē）換其速度來縮短生產節拍及減（jiǎn）少（shǎo）機（jī）械負荷的目的。通過增加外部軸, 做為機器（qì）人（rén）的第七軸進行伺服控製, 使壓力機間的（de）間距布置更加自（zì）由; 同時, 衝壓機（jī）器人的傳送範圍和搬運速度得到（dào）提升, 生（shēng）產節拍（pāi）更快。
