衝壓機械手是在自動化設（shè）備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研發的設備。
衝壓機（jī）器人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所（suǒ）有控製功能應做到（dào）集成（chéng）化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包（bāo）括（kuò）滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自（zì）動化控製係統等各個環節（jiē）的參（cān）數設定。
電動機直接與偏（piān）心曲柄齒輪相互連接（jiē），由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意（yì）地（dì）調節（jiē）曲柄機構的運動（dòng）速度，任意加快或減慢衝壓速度。
伺服壓力機的另一大特點是（shì）匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
具（jù）有（yǒu）現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性（xìng）、分散功能模塊、開放式功（gōng）能的現場（chǎng）總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實（shí）現自動化具有明顯推動（dòng）作用。
衝壓機器人的（de）壓力機控製係統的集成化可（kě）通過單一操作接口（kǒu）實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配（pèi）置、可編程限位開關和模具（jù）監控及調整（zhěng）等，並使設（shè）備的維修保養更加方便，而且明顯增（zēng）加壓力機的（de）有效工作時間（jiān）。
衝（chōng）壓機械（xiè）手的伺服壓力機的轉速變化及控（kòng）製經（jīng）過了合理（lǐ）的優化設計，並且采用了集成（chéng）化的（de）模塊，按照模（mó）塊化結構製造，如果（guǒ）不需要使用其伺服功能時，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率（lǜ）和行程。
