典（diǎn）型的機（jī）器（qì）人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料（liào）塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可（kě）以根據生產車間的麵積進行調（diào）整，如拆垛車（chē）的（de）開出方式既可以與衝壓線平行也（yě）可以與衝壓（yā）線垂直。下麵嵩祥機械（xiè）小編來為大家介紹前三個結構。
1. 衝壓機器人（rén）
衝壓生產用機器人除了要求負（fù）載大、運行（háng）軌跡精確及性能穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家（jiā）的（de）
衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛（fàn）采用棚架式（shì）安裝結（jié）構。
2. 機器（qì）人衝壓自（zì）動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力（lì）機、機器人、拆垛機、清（qīng）洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安（ān）全防（fáng）護係統及大屏幕顯示，並（bìng）具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了（le）把（bǎ）如此多的智能（néng）控製係統有效集成（chéng），一般采（cǎi）用以太網（wǎng）與工業現場總線二級網絡係統，其中（zhōng）現場總線係統可（kě）能同時搭（dā）載安（ān）全總線。
3. 拆垛係統（tǒng）
目前常（cháng）見的拆垛係統有三種，分別是（shì）專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛（duǒ）小車。
（1）專用（yòng）拆垛機（jī）
其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降台車上；垛料（liào）高（gāo）度依靠與光電傳（chuán）感器與液壓係統控製，保持恒定；磁力分張（zhāng）器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣（qì）缸驅（qū）動、矩陣布置的真空吸盤（pán）組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料（liào）采用磁性皮帶傳輸。
（2）機器人+拆垛小車
其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度（dù）不控（kòng）製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度；磁力（lì）分張（zhāng）器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器（qì）靠在（zài）垛料周邊；拆（chāi）垛用（yòng）真空吸盤（pán）組及雙料檢（jiǎn）測傳感器安裝在機器人端拾器（qì）上；拆成單張的板（bǎn）料由機器人放置在可（kě）伸縮過渡皮帶上進（jìn）行傳輸。
（3）桁架式機械手+拆垛小車
其（qí）結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料（liào）高（gāo）度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力分（fèn）張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛（duǒ）料周邊；拆垛用真空吸（xī）盤組及雙料檢測傳感器安裝在（zài）桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由（yóu）
機械手放（fàng）置在（zài）可伸縮過渡皮帶上（shàng）進行傳（chuán）輸。
