近年來，隨著信息化、工（gōng）業化不斷融合，智能製（zhì）造行業的不斷發展，以機器（qì）人科技為（wéi）代表的智能產業蓬勃興起（qǐ）。我國製造業規（guī）模大、門類多，很多工作環境惡劣（liè）、勞動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業機器人的迫切需求，
工業機器人的應（yīng）用領域也就越來越（yuè）廣。許多行業通過工業機器（qì）人、數（shù）控機床機械手和整廠（chǎng）自（zì）動化方案規劃，在製（zhì）造業中實現“無人化工（gōng）廠”。
機器人從原料盤中夾取、送到數控機床加工位由卡盤自動夾緊後，按（àn）照（zhào）既定的加工程度完成對原料的加工（gōng），加工完成後再由機器人將加工好的工件（jiàn）搬運到成品托盤，最後機（jī）器人將卡盤上的廢料取走後（hòu）再（zài）抓去下一件被（bèi）加工的原材料。整個過（guò）程中，在機床液壓卡盤的夾緊、鬆開（kāi）、機（jī）床加工程序的（de）啟（qǐ）動都需要準確的接收來自機器人的指令信（xìn）號；同時，數控機床的卡盤是否夾緊到（dào）位、鬆開到位、機床是否處於暫停狀態等信（xìn）息也需要準確（què）的傳遞給機器人，才能保障整個流程（chéng）的順利進行。
這是一種
數控（kòng）機床桁架機械手與單台（tái）數控機床信息可靠傳遞從而實現自（zì）動上下料的方法，實現了單（dān）台（tái）數控機（jī）床（chuáng）和（hé）上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法（fǎ）成本低、現場布線簡單整潔、可靠性高、抗幹擾能力強（qiáng）、技術方法簡單（dān）可（kě）行、對機器人品牌沒有限製。實踐（jiàn）表明，這種方法能夠很好的實現機器人與數控機床之間信息的有效可靠（kào）傳輸。
