工業（yè）機器人作為信息化與工業化高度融合的產物，“智慧（huì）製造”最適合形容（róng）。當前很多企業生（shēng）產經營時已經開始使用很（hěn）多機器人來代替原有的工人，把數（shù）控機床與工業機器人機（jī）械手的產業（yè）結合起來，實現（xiàn）智能工廠。以進一步提高（gāo）企業（yè）的生產效率。
數控機床機械手是（shì）一種結構較為簡（jiǎn）單，使用範圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來完成某些操作任務的裝置，它（tā）主要是由手部和一些機械部件所組（zǔ）成，可以根據不同的物件，不同的加工要求來進行相應的運動。
數控機床機械手手爪的類型較多，其主要用於作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操（cāo）作，可以將手爪大概分為測量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。
搬用式手爪
即為多種類（lèi）型的夾持裝置，其主要用於對物體（tǐ）的（de）搬用和抓取。
加工式手爪
即為附（fù）有焊槍、銑刀等（děng）工具的機械手附加（jiā）設備，主要用於對作業的加工（gōng）。
測量式手（shǒu）爪（zhǎo）
即為附有傳感器（qì）的一種附加設備，其主要（yào）用於對作業的檢（jiǎn）驗和測量。
在（zài）這裏（lǐ）麻豆短视频APP下载安装主要談一下搬用式手爪。按照搬運零件的外形來分可大致分為軸類零件（jiàn）手爪、盤類零件手爪、箱類零件手爪。
軸類零件手爪：
軸（zhóu）類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設（shè）備上下料。使用氣動擺台切換上料與下料（liào）手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與（yǔ）放置軸類零件（jiàn）。
盤類零件手爪：
盤類零件手爪一（yī）般較小，采用單Z軸雙（shuāng）夾手方式（shì）來為工序設備上下料。使用氣動擺台切換上（shàng）料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與（yǔ）放置盤類零件，使用定位銷（xiāo）或者定位塊來定位零件。
箱類零件手爪（zhǎo）：
箱類零件手爪（zhǎo）一般較大，采（cǎi）用雙Z軸單夾手方（fāng）式來為工序設備上下料。使用伸縮氣缸作（zuò）動力連（lián）杆機構做為傳動來夾（jiá）緊與放置盤類零件（jiàn），使用定位（wèi）銷或者定位塊來定（dìng）位零件。
