數控車（chē）床（chuáng）機械手是否定（dìng）位精準是質量的一大考量，如果麻豆短视频APP下载安装（men）的數控（kòng）機械手定位不精準的話，是沒法按要求正常工作的，那麽，數控車床機械手如何定位精準呢?下麵嵩祥小編就來（lái）給大家（jiā）介紹一下。
數控車床機械手能否（fǒu）準（zhǔn）確地工作，實際上（shàng）是一個三維空間的定位問（wèn）題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要（yào）的。影響單個線量（liàng）或角量定位誤差的因素如下：
1.控製係統
車床機械手的開關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度（dù）是（shì）個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精（jīng）度和（hé）靈（líng）敏度不同（tóng），而（ér）且也與位置反饋裝置的有無有關。
2.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的（de）運動部件的能量（liàng）不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率（lǜ），控製驅動係統使運動部件適時減速。
3.精度
數控車床機械手的製造精度和安裝調速精（jīng）度對定位精度有直接影響（xiǎng）。
4.剛度
車床機（jī）械手本身的結構剛度和接觸剛（gāng）度低時，因易（yì）產生振動，定位精度一般較低。
5.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
6.運動件的重量（liàng）
運動件的（de）重量（liàng）包括數控車床機械手本身的重量和被抓物的重量。
運動件重量的變化對定（dìng）位精度影響較大。通常，運動（dòng）件（jiàn）重量增加時，定位精度降（jiàng）低（dī）。因此，設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量，而且要考慮（lǜ）工（gōng）作時 抓重變化的影響。
7.驅動（dòng）源
液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響車床機械手的重複定位精（jīng）度（dù）。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫（wēn）度、壓力補償流量控製閥控製（zhì）。
數控車床機械手定位是（shì）在行程（chéng）終點設置機械擋塊。當（dāng）車（chē）床機械手經減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。若定位前（qián）已減速，定（dìng）位時驅動壓力未撤除，在這種情況（kuàng）下，機 械擋塊定位能達到較高的重複精度。一般可（kě）高於±0.5mm，若（ruò）定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個微小（xiǎo）距（jù）離（lí），因而定 位精度變低。
