1.衝壓機械手要完成的衝壓產品規格/零部件
衝（chōng）壓（yā）機械手主要（yào）是完成料（liào）件工（gōng）序之（zhī）間的傳遞動作起到衝床間的（de）上下料作（zuò）用。衝（chōng）壓產品（pǐn）規格/零部件（jiàn）的重量會涉及到選用衝壓機械手的負荷，衝壓（yā）機械手負載（zǎi）規格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在（zài）標準機械手臂（bì）長度內隻需滿足機械手負載就可以選用，如果要定製手臂長（zhǎng）度那要（yào）通過測（cè）算，理論上是手臂越長承重越輕。
衝壓產品規格（gé）/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選（xuǎn）用吸盤或者（zhě）工裝夾具的種類和氣路配置。因此客（kè）戶需提供衝壓產品圖紙。為了提高投資（zī）回報率，一條（tiáo）生產線需要實施多個產品的自動化應用，因此（cǐ）要將多個產品的需求提出來。
2.衝床的規格（gé）
目前大部分客戶是老線改造，衝（chōng）床已購買好車間現場的布局（jú）已完成甚至有的機床做了地基無法再移動（dòng），那隻能
衝壓機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提（tí）供衝床（chuáng）規（guī）格、衝床現場布局（jú）圖，衝床與衝床（chuáng）之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸（cùn）是必須知道的。近地區的無錫艾度科技會派技術員（yuán）到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視（shì）頻和照（zhào）片，後期方案深入（rù）是（shì）必須要去現場勘測。
