1、合單(dān)機(jī)實(shí)現自動化(huà) :生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業,繼續(xù)由人工操作,不僅會(huì)增加工人勞(láo)動強度,同時亦不(bú)能充分發揮專用(yòng)設備的效能,必然會影響勞動生產率的(de)提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情(qíng)況,實現(xiàn)單機自動化生產,並為實現多(duō)機床(chuáng)看(kàn)管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、
衝壓機械手、注塑(sù)機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若(ruò)采用機械手自動裝卸和(hé)輸送工件(jiàn),可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械(xiè)手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生(shēng)產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化(huà):在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條(tiáo)件差,采(cǎi)用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機(jī)用(yòng)澆(jiāo)鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下(xià)進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,並減(jiǎn)輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術(shù)中,原子能的應用,海底資源的開發,星(xīng)際探索等等都已(yǐ)為人們所熟悉。但(dàn)放射性輻射,或海(hǎi)底(dǐ)、宇宙等環境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機(jī)械(xiè)手代替人們進行這種作(zuò)業,既能完(wán)成這些特殊作(zuò)業(yè),又能長時間(jiān)地安全地進行工作,成為人類(lèi)向新的自然領域(yù)進(jìn)軍的一種(zhǒng)有效手段。
實踐證明,
工業機(jī)械手(shǒu)可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞(láo)動生產率和(hé)生產自動(dòng)化水平。工業生(shēng)產中經常出現的笨重(chóng)工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作(zuò),采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫(wēn)、深水、宇宙、放(fàng)射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。