衝壓機械手提高運行（háng）精度在結構（gòu）上需注（zhù）意這幾點（diǎn）

　　工業生產中經常出現的笨重工（gōng）件的搬運（yùn）和（hé）長期頻繁、單調的操作，采用衝壓機械手是有效的。衝壓機械手是應用於衝床替代人工進行（háng）工作的機械手，實踐（jiàn）證明，衝壓機（jī）械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高（gāo）勞動生產率和自動化水平。

 

　　衝壓機械手要獲得較（jiào）高（gāo）的位置精度，除采用先（xiān）進的控（kòng）製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

　　1.合理選（xuǎn）擇衝床機械（xiè）手的坐標形式。

　　2.加設定位（wèi）裝置和行程檢測機構。

　　3.衝壓機械手（shǒu）的（de）剛度、偏（piān）重力矩、慣性力（lì）及緩衝效（xiào）果都直接影響手臂的位置（zhì）精度。
 

　　衝壓機械手的位置精（jīng）度較高，其結構和運動都（dōu）比較簡單、誤（wù）差也小（xiǎo）。而回轉運動產生的誤（wù）差是放大時（shí）的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂（bì）伸出越長，其誤差越大;關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來（lái）確定，其誤差（chà）是積累誤差，因而精度較（jiào）差，其（qí）位置精（jīng）度（dù）也（yě）更難保證。