數控機（jī）床機械手一般由輸入（rù）輸出（chū）裝置、數控裝置（zhì）、可編程控製器、伺服係統、檢測（cè）反饋裝置和主機等組（zǔ）成。
1.輸（shū）入輸出裝置的輸入裝（zhuāng）置能（néng）將不同的處理信息傳送給計算機。在早期的
數控機床機械手，輸入設備是穿孔帶，現在趨於消除。目前，鍵（jiàn）盤（pán）、磁盤等的使用，大大方便了信息的輸入（rù）工作（zuò）。輸出是（shì）指內部工作（zuò）參數的輸出（包括機床正常理想工作狀態下的（de）原始參數、故障診（zhěn）斷參數等）。一般來說（shuō），這些參數應（yīng）在機床工作時輸出，以備記錄和保存（cún）。經過一（yī）段時（shí）間的工作，可（kě）以將輸出數據與原始數據（jù）進行比較，有助於判斷機床（chuáng）是否工作，保持正常。
2.數（shù）控裝置是
數控機床機械手的核心和主導部件。完（wán）成所有加工數據的處理和計算，最終實現數控機床機械手各項功能的指令（lìng）。它包括微型計算機、各種接口（kǒu）電路、CRT顯示硬件和（hé）相應的軟件。
3,可（kě）編程控製器即PLC，它對主軸單元實現控製，將程序中的轉（zhuǎn）速指令進行處理而控製主軸轉速（sù）；管理刀庫，進行自動刀具交（jiāo）換、選刀方式、刀具累計使用次數、刀具剩餘壽命及（jí）刀（dāo）具刃磨次數等管理；控製主軸正（zhèng）反（fǎn）轉和停止、準停、切削液開關、卡盤夾緊鬆開、機械手取送刀（dāo）等動作；還對機床外部開關（guān）（行程開關、壓力開關、溫控開關等（děng））進行控製；對輸出信號（刀（dāo）庫、機械手、回轉工作台等）進行控製。
4.檢測反饋裝置由檢測（cè）元件和相應的電（diàn）路組成。它主要檢（jiǎn）測機（jī）床的速（sù）度和位移，並將信息反饋給數控裝置，實現閉環控製，保證數控機床機械手的精度。
5.數（shù）控機床機械手的主（zhǔ）體，包括機床（chuáng）床身（shēn）、主軸、進給（gěi）傳動機構等機（jī）械部件。
