桁架衝（chōng）壓機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結（jié）構（gòu）簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工（gōng）成本。廣泛應用（yòng）於數控車床、加工中心、磨（mó）床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上（shàng）下料。下麵嵩祥機械小編來為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
1、承重極限保（bǎo）護裝置：當機械手抓取超（chāo）重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;
2、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保
衝（chōng）壓機械手突然斷氣後（hòu）不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的（de）工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在係統突然（rán）出現漏氣時，夾具不會鬆開（kāi），除非操作按鈕
3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高（gāo），或不穩定時，可選用增（zēng）壓裝置，可提高氣源工作（zuò）壓力，保證機（jī）床（chuáng）機械手（shǒu）係統正常工作;
4、低壓報警裝置（zhì）:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號（hào），提醒操作者迅速采取措施;
5、誤操（cāo）作（zuò）保護裝置:監控機械（xiè）臂運（yùn）動（dòng）速度，防止誤操（cāo）作時機械臂快速（sù）上（shàng）升或下降（jiàng）時引起意外傷人（rén）
6、刹車（chē）裝置：在（zài）
衝壓機械手的鏈接關節處均（jun1）設有刹車裝置，以防止（zhǐ）機械手旋轉或鬆脫，當工作結束後用以停放機械手（shǒu）。
