目前（qián）國內企業在機床上應用數控機床機械手（shǒu）正衝處於快速（sù）發展階段，桁架機械手正踏步走（zǒu）進（jìn）機床（chuáng）領域，並與機床結（jié）合在（zài）一起，為用戶（hù）提供各種個性化的智能製造設備。數控機床機（jī）械（xiè）手較人（rén）工的（de）優勢是安全性高、提高效率和品質、延（yán）長機器人使用壽命、降低產品不良率等。
數控機（jī）床機械手是由執行機構、驅動-傳動（dòng）機構、控製係統（tǒng）、智能（néng）係（xì）統、遠程診斷監控係統五部分組成。單機上下料機械手是在（zài）機床上最典型和最成熟的應用。他（tā）比人工上下料更準確、迅速、安全。
對生產批量大、加工時（shí）間短的中小零件加工，或需吊裝（zhuāng）的笨重工件而言，單機上下料數控機床機械手的（de）優勢特（tè）別明顯，機器人與機（jī）床的結構關（guān）係分為機器人安裝於機床外部和與機床（chuáng）構成一體兩種形式，安裝於機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等（děng）類（lèi）型。
在數控加工生（shēng）產中，由
數控機床機械手（shǒu）承擔工件的工序轉換工（gōng）作，與若幹台機床組成柔性生產線，是一種比單機上下（xià）料更（gèng）為複雜也更有價值的一種（zhǒng）應用，也就是多聯機數（shù）控機床機械手。在當前（qián）工（gōng）業轉型升級過程中，市場需求越來越（yuè）旺盛。數控機（jī）床機械（xiè）手是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展空間。在與機床的集成應用中（zhōng），工業（yè）機器人的具（jù）體應用形（xíng）式也在不斷發掘和創新當中。
