衝壓機（jī）械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無人生（shēng）產而研發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到（dào）5秒。本自動（dòng）化設備對於衝壓等重複性、危（wēi）險性、節拍高的加工行業，在節約人力（lì）勞（láo）動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩（wěn）定性等（děng）方麵是現代化工（gōng）業化“開拓（tuò）創（chuàng）新”的重要精神體現。下麵嵩祥機械小編（biān）為大家介紹衝壓機械手常見的幾種運動方式。
衝壓機械手的手（shǒu）臂運動形式有所（suǒ）不同，一（yī）般情況下機（jī）械手（shǒu）可以分為四種形（xíng）式:多關（guān）節式（shì）、直角（jiǎo）坐標式、極坐標式、圓（yuán）柱坐標式。
1.多關節式一般就是手臂會分為大臂和（hé）小（xiǎo）臂兩段，大小（xiǎo）臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱（zhù）之間又連（lián）接（jiē）成肩關節，再加（jiā）上手腕（wàn）與小臂之間（jiān）的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那（nà）樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠（kào）機座的工件（jiàn），並能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控製（zhì）後（hòu），它的動作控製既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機（jī）械手的發展方向。
2.直角坐標式就（jiù）是機（jī）械手（shǒu）在直角坐標係的三個（gè）坐標軸方向作直（zhí）線移動，即機械手的前後伸縮、上下升降和左右（yòu）移動。這種坐標形式占據空間大而工作範圍卻相對較小、慣性大，它適用於工作（zuò）位置成直線排列的情況。
極坐標式就是（shì）機械手作前後伸縮、上（shàng）下俯仰和左右擺動的動作。其最大（dà）特點是以簡單的機構得到較大的工作範圍，並可抓取地麵上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通（tōng）過手臂會引起放大。
3.圓柱坐標式這種就是機械手（shǒu）作前後伸縮、上下升降和在水平麵內（nèi）擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間（jiān）較（jiào）小而工作範（fàn）圍較大，但由於（yú）機構結（jié）構的關（guān）係，高度方向（xiàng）上的最低位置受到限（xiàn）製，所以不能抓取地麵上的物體，慣性（xìng）也比（bǐ）較（jiào）大。這是機械手中應用較廣的一種坐標（biāo）形式。
4.極坐標式就是機械手作前後（hòu）伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以（yǐ）簡單的（de）機構得（dé）到較大的工作範圍，並可抓取地（dì）麵上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
