衝床機械手在工業生產中能代替人（rén）做某些單調、頻繁和重複的長時（shí）間作業，或（huò）是危險（xiǎn）、惡劣環境下（xià）的作業，例如在衝壓、壓力鑄造（zào）、熱處理、焊接、塗（tú）裝、塑料製（zhì）品成形、機械加工和簡單（dān）裝配等工序上（shàng），以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工（gōng）藝操作。
據了解，應用在工程機械製造領域的工業機器人主要（yào）包（bāo）括：點焊機器人、切割機器人、噴塗機器人、裝配機（jī）器（qì）人以及移動機器人等。由（yóu）於機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可（kě）以避（bì）免；此外，由於機器人總（zǒng）是（shì）以相同的方式完成其工作，所（suǒ）以產品質量十分穩定，這也會給企業帶來確（què）定的效益；機器（qì）人可以（yǐ）24小時不間斷地工作，產（chǎn）品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控製。產品總價值中每一（yī）項費用的節省，都將提供（gòng）產品在各種市場上的競（jìng）爭能（néng）力（lì）；機器（qì）人的另一優點是可用於小批量生產，靈活性較高（gāo）。
在發達國（guó）家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自（zì）動化（huà）裝備（bèi）的主流（liú）及未來的發展方向。國外工（gōng）程機械製造企業已經大量使用工業機器人（rén）自動化生產（chǎn）線，以保證產品質量（liàng），提高生產效率，同時避免了大量的（de）工傷事故。而我國工程機械裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，企業要（yào）想（xiǎng）在激烈的競爭中搶奪更大（dà）的市場份額，擺脫產（chǎn）品的同質化競爭，必須加強生產線自動化（huà）水平，大力引進機器（qì）人將是實現我國工程機械（xiè）製造業轉型升（shēng）級的強力技術手段。
