衝床機械手的特點和慨念

衝壓機械手又（yòu）稱之為衝床機械手（shǒu），簡單來說，衝壓機械手是（shì）指在衝壓的生產過程中，用衝壓機械手替（tì）代人工，進行從事搬運、上下料、送料、取（qǔ）料等連續性動作的裝（zhuāng）備（bèi）。當然（rán），這過程都是在購買（mǎi）之（zhī）前，就設（shè）定好的指定動作，指定的動作指定的（de）路徑，好讓衝壓機械手可以循環（huán）正確的工作。
       衝（chōng）壓機械（xiè）手設計的主要特點（diǎn）：具有對材質及厚度（dù）的高分辨能力。在衝壓生產過程中（zhōng），生產（chǎn）材料的厚度及材質變化不易（yì）為人（rén）眼所辨別，所以在衝壓機械手設計師結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間範圍的（de）問題（tí），自由度越多結構和控製（zhì）係統越複雜，目前市場上銷售的衝壓機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上（shàng）的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外（wài）最重要的就是（shì）精度和剛性問題，自由度關係到工（gōng）作準確性，機械手的精度（dù）和剛性則關係到工作（zuò）時的負載大小及速度。
       對於驅動（dòng）係統來（lái）說，現在市場上還有很多是采用步進電機的驅動係統，雖然步（bù）進電機使得成本低廉（lián），然而，在精度和性能上麵還是沒有伺服電機驅動好（hǎo），鐵晟自動化一般機型采用的是伺服電機驅動，四軸機器人、五軸機器人等則采（cǎi）用特殊的運動控（kòng）製卡驅動，采用進口的伺服電機和精密的滾珠（zhū）絲杆配合使用，使得（dé）設備定位精準，精度可達到±0.05。它可以最短時間完成各工序，並且實現自動抓取，自動送料，取（qǔ）料等過程。
                                                
      鐵晟自動化衝壓機械手的特點（diǎn）：
      1. 核心控製器（qì）
      與一般廠商采用PLC控製器不同，鐵晟自（zì）動化衝壓機械手采用自主機器人運動控製係統（tǒng），支持任意軸聯動，插補，平滑（huá）過渡，支持多機聯機通（tōng）信，集中管控使得機器運行速度快，定位（wèi）精（jīng）度高。
       2. 減速器上（shàng）置
      鐵晟自動化衝（chōng）床機械手采用日本機器人專用減（jiǎn）速機，並將（jiāng）減速機（jī）置於設備（bèi）上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減（jiǎn）速機壽命及擺動速度。
      3.絲（sī）杠轉動
      前後臂轉動與其（qí）他廠商（shāng）采用皮帶不同，鐵晟自動化衝（chōng）壓機械手采用（yòng）絲杠轉（zhuǎn）動，並與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精（jīng）度，減少維護並延長整機壽命，降低末端（duān）抖動（dòng）。
      4.擴展接口
      預留（liú）充足擴展接口，方便（biàn）接線及更（gèng）換夾治具（jù）並（bìng）采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護（hù）。
      5.易於搬運
      底部墊腳高度考慮周全專門設計，易於叉（chā）車（chē）搬運。
      6.外型美觀，體型緊湊
      鐵晟自動化（huà）衝壓機械手外觀精致美觀，體積小巧可輕（qīng）鬆放置（zhì）於狹小的衝床之間
                                         
     從製（zhì）造業的發展曆程看，我國（guó）正處於工業自動化過程中（zhōng），生產手段必然（rán）要經曆機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業製成品也將經曆數量、質量、柔性低成本的發展階段，目（mù）前機床、模具製造業普遍需要技術和設備升級改造（zào），以增（zēng）強競（jìng）爭力，提高經濟效益，因此，我國機械手產業的發展空間很大。

    科技進步促使市場對衝壓（yā）技術和衝壓（yā）設備都提出了更高要求。現在，衝壓設（shè）備競爭日趨激烈，高度自動化（huà）、智能化、多功能（néng）、高效率、低消耗的衝壓設備越來越受（shòu）到（dào）行業的青睞。發展到現在，衝壓機械手要求具有簡潔化、高生產率、配套更完善（shàn），更具自動化等特點