嵩祥數控車床機器（qì）人與自動化上下料機械手

瀏覽次數：185 日期：2018-05-28 08:52:35

數控車床（chuáng）機械手與上下料機器人，其主要功能是自動裝卸機床所需的加工工件，並按（àn）加工要求進行卡盤開合控製、數控機床的各種加工動作、工（gōng）作倉門的開合等等，使得零部件加工能夠完全實現自動化，最大限度的替代了人工，是現代工（gōng）廠必不可少的自動化設備。

自動上（shàng）下料（liào）機械手

嵩祥數控（kòng）車床機器人，與自動上（shàng）下料機械手，是用機械手來取（qǔ）代人工在數控機（jī）床（chuáng）上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重複性強、多事工件、重量較大、以（yǐ）及工作環境具有高（gāo）溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以（yǐ）及維修方便等優良特點。
嵩（sōng）祥數控車床機器人（rén）與自動上下料機械手有哪（nǎ）些技術特點：
1. 導軌：其選用直線導軌，並（bìng）將結構設計為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時提供徑向（xiàng）、反徑向、以及橫向四方向的相同額定負荷能力，達到低摩擦阻（zǔ）力、高剛性、高精度、重負荷性能，能提升（shēng）整（zhěng）體順（shùn）暢度與（yǔ）使用壽命，實現高精度、高可（kě）靠性以及平滑穩定的直線運動需求。
2. 齒輪齒條：表麵淬火、研磨、高精度、高硬度、使用壽命長。
3. 減速機：采用（yòng）高強度合（hé）金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控製（zhì）係統：機器人示教係統，控製示教一體、體（tǐ）積小、安裝方便（biàn）。實現人工在線編程、路徑規劃、操作簡單。采用總線式控製、配線簡潔、調機方便。
5. 卡爪、抓取係統：采用高夾持力（lì）的氣動元件（jiàn），特製的（de）卡（kǎ）爪造型，抓（zhuā）取穩定有力，快準狠。
6. 給料係（xì）統采（cǎi）用伺服驅動，直線（xiàn）導軌（guǐ）支撐、運行可靠平穩（wěn）、免維護、使用壽命長、精度極高、配合360°回轉的取料卡爪可實現工件原地（dì）取（qǔ）放，增加成倍工（gōng）件的存儲量，極大的提高了工作效率，減（jiǎn）輕人（rén）工的勞動強度。
針（zhēn）對用（yòng）戶需求（qiú）的（de）特別性，我司開發出卡盤（pán）定位（wèi）控製（zhì）係統，可以做（zuò）到精確控（kòng）製卡盤啟停位置（zhì），滿足各種形件的裝卡需求。

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