衝壓機床加工生產業屬於新型材料工程技術（shù），它是金屬塑性加工和冷變形加工（gōng）的主要方法。說到衝壓機床自（zì）動化加工就不得不說說衝壓機械手，它在自動化生產中發揮著（zhe）不可或缺的重要作用。目前地衝壓機械手品牌和規格都非常多，那麽高性（xìng）能的衝壓機械手該怎麽選擇？
衝壓加工（gōng）所用到的模具和零（líng）件非常的（de）專業（yè）複雜，而且模具精度（dù）和技術要求很高。所以在大批量生產（chǎn）的情況下衝壓機械（xiè）手的優勢就體現出來（lái）了，衝壓（yā）機械手要滿足模具製造的高精（jīng）度和高技術要求，本文總結了以下幾點（diǎn）：
1、主控係統及運（yùn）動件的重量：
由於（yú）機（jī）械手內（nèi）各（gè）操控元器件的靈敏度和（hé）精度都不一樣，而（ér）且方位反應設備的性能直接影響到運動控件的的重量。而運動控（kòng）件的重量又包括衝壓機械手本身的重量和被抓物的重量。
2.精度剛度：
當衝（chōng）壓（yā）機械手的構造和觸摸剛度偏低時，極易發生震動而導致定位精度偏（piān）低（dī）。
3.定位方法（fǎ）：
不一樣的定位方法影響要（yào）素（sù）不一樣。機械手在操作擋塊進行準（zhǔn）確定位時，定位的精度取決於擋塊的剛性和碰接（jiē）擋塊時的速度等（děng）因素。
4.定位（wèi）速度：
影響衝壓機械手定位（wèi）精度相（xiàng）當大的因素就是定位速度。合理的操控定位速度會有助於減小定位的差錯，如可以設置進步緩衝設備的緩衝功率和功能來影響（xiǎng）定（dìng）位速度，同時可以讓運動部件（jiàn）在驅動係統控製下適（shì）當減速。
5.驅動源：
影響衝壓機械手的重複定位精度的（de）因素有很（hěn）多，例如氣壓和液壓壓力動搖，另外有油溫（wēn）、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加熱器（qì）或者冷卻器操（cāo）控油溫，在低速時可以（yǐ）用溫度、壓力抵償流（liú）量操控閥操控。
一般情況下來說衝壓機械手的（de）性能是由本身的設計決定、選用的材料規格和組裝的技術等來確（què）定。不同材料、不同的組裝方法，衝壓機械手的性能相差會很大（dà）。企業在采購時一定（dìng）要選擇可信賴的衝壓機械手生產廠家，要有完善（shàn）配（pèi）套的售後服務，包括技術培訓、安裝、調試（shì）、故障處理等。希望本文能（néng）夠幫助到用戶的采購。
