目（mù）前微電子技術和計算軟硬件技術的迅猛發展和現代控製理論的不斷完善，使得（dé）機械手技術發展迅速，隨著（zhe）工業自動化的提高，衝床機（jī）械手的應（yīng）用領域越來越廣。機械手能模擬（nǐ）人手的部（bù）分動作，按預定程序和軌跡，來實現（xiàn）搬運抓取和操縱工具。可代替許（xǔ）多重複的體力勞動，從而減輕工（gōng）人的（de）勞動強度、提高（gāo）生產效率。衝壓機械（xiè）手能夠將工件快速（sù）的（de）從一個位置準確地抓取移動到目標（biāo）位置。
衝壓機械手是（shì）應用最多的一種，它（tā）適用於搬運或者測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間（jiān）較小等特點。其動作範圍可分為：一個旋轉運動，一個直線（xiàn）運動加（jiā）一個所在平麵內的旋轉（zhuǎn）運動，兩個直線加一個旋轉運動（dòng）。衝床機械手和注塑機的動作一致（zhì），即不會產生碰撞也（yě）不會幹涉注塑機的工作，也不會因機械手動作導致注塑機的生（shēng）產周期因此（cǐ）過度延長（zhǎng）。注塑機或機械手發現故障時，注塑（sù）機和機械手會互鎖。即機械手現故障注塑機也（yě）會停止操（cāo）作（zuò）;同樣在（zài）注塑機（jī）出現故障時，機械手動作也會停止。衝床機械手具有防撞（zhuàng）功能：當發生了（le）誤操作時，程序設有設定（dìng）自動防撞功能，也可根（gēn）據電（diàn）機扭力（lì）大小自動（dòng）判斷並停止（zhǐ）動作，使損失最（zuì）小化。
衝床機械手和（hé）其他機械一樣，機械手上零部件也會（huì）出現妨礙，觀察保修限期，評價保修期時，不單要（yào）觀察主關零（líng）部件的（de）限（xiàn）期（qī），特別要觀察（chá）不在質保範疇內的易損零件，一台三（sān）年質保期的衝壓機械手不肯定比（bǐ）一（yī）年質保期的合算。可靠性質量和裝置人員的熟練（liàn）度來體現（xiàn）。
