衝壓機械手一般都有兩軸機械手、三軸機械手、四軸機械手、六軸機械手幾種
在衝床上（shàng）使用各式各樣的助（zhù）力機械手（shǒu），從兩軸機械手到六軸衝壓機械手（shǒu）還（hái）有工業機器人，開始使用（yòng）的是自動上料下料衝（chōng）壓機械手，這裏可以使用兩（liǎng）軸的衝床機械手，從堆垛機上把放置碼好的板材，通過衝壓（yā）助力機械手抓取板（bǎn）材放置衝（chōng）床模具內，放（fàng）入後收（shōu）回機械手（shǒu）原點的位（wèi）置，當衝床回升到上麵死點的位置，下一（yī）道工序的工業（yè）機器人或多（duō）關節的助力機械手，把模具的成型衝壓件（jiàn）取出放入下一道工序。到最後通（tōng）過一係列碼垛（duǒ）動作，完成對（duì）成型（xíng）部件碼垛好或放置到指定的物料架上。
三（sān）軸衝壓助力機械手用（yòng）於連續模的衝床使用（yòng），送料機自動化送（sòng）料機或堆垛送料（liào）機，送料機把板材送到模具前工程位置，三軸衝（chōng）壓機（jī）械手利用XYZ坐標動作（zuò），機（jī）械夾手移動到板材位置（zhì）夾起衝壓板材，然後放入連（lián）續模的第一道衝壓成型位（wèi）置加工，衝壓成型（xíng）後（hòu）衝床上（shàng）升時，機械手進入夾起（qǐ）模具內衝壓的組件放入下一道工序，依次類推到（dào）最（zuì）後。
四軸機械手這（zhè）幾年應用比較廣泛的（de）衝壓機械手，用來代替人工的多關助力機械手，6關節的工業機器人是市麵（miàn）上最多的助力機械手，因為關節多，靈活性好，所以（yǐ）場所應（yīng）用很廣（guǎng）泛，可以完成模擬人手來完成相應的機械動作
在衝壓（yā）崗位（wèi）不同（tóng）類型的機械手對應了不同的工作內容，以此來詳細分開衝壓機械手的使用範圍。
