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衝壓機械手結構

瀏覽次數：50 日（rì）期（qī）：2017-12-14 15:42:24

常見的一些衝壓機械手它（tā）們在實際生產中（zhōng）是如何進行一（yī）個生產安排和結構調整呢，這篇文章就給（gěi）大（dà）家介（jiè）紹一下衝壓機械手的結（jié）構方麵問（wèn）題。
在（zài）生（shēng）產線上，一般常見（jiàn）的衝壓（yā）機械手的幾個組成部分由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機械手臂（bì）(機器人（rén）)、穿（chuān）梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料（liào）到（dào）衝壓件下線全部自動完成。生產節拍（pāi）最高為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約（yuē）需6～7名操作工（gōng）人。有（yǒu）些采用的是國際先進的高速緊湊型衝壓線，能（néng）快速提高衝壓機的生產效率。板料對中采用當今先進（jìn）的光學（xué）攝像係統（tǒng）進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸（shēn）墊，先進的每個自動化單元配一個機械（xiè）手臂，省去了穿梭傳（chuán）送裝置，縮短輸送距離，減少壓力（lì）機的間距，生產速度可（kě）達到10件每分鍾。

常見的排列方案有
方案一：
與機台成品字形（xíng）擺放，從正麵取放工件。上下模具與人機混聯時，有一定的安全隱患，效率更高
方案二：
與機（jī）台一字形擺（bǎi）放，從側麵取放（fàng）工件（jiàn），上下模具與人機混聯均非常方便
結構配置為單台衝壓機械手：可（kě）分為單台單工位、單台（tái）多工位衝壓機（jī）械（xiè）手。單台單工位（wèi）衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生（shēng）產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓（yā）機（jī）械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需要多（duō）個衝壓工序的加工場合，一般配合自（zì）動送料機以（yǐ）及圈料進行（háng）生產。
一條衝壓生產線上常見的衝壓機械手配（pèi）置和結構就是如此。

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