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衝壓機械手的伺服電機類型

瀏覽次（cì）數：179 日期（qī）：2017-12-14 15:40:29

常見（jiàn）的衝壓（yā）機械手（shǒu）的伺服電機（jī）分（fèn）為交流電機和直流電機，因為（wéi）是正弦波控製，交（jiāo）流伺服電機和無刷直（zhí）流伺服電機在功能上的區別：交（jiāo）流伺服要好一些。轉矩（jǔ）脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，廉價。機（jī）械手（shǒu）是用直流伺服電機控製。
伺服係統基本上可以這樣理解，狀態等輸出被控量能夠跟（gēn）隨輸入目標（或給定值）任意變化的自動控製係統。伺服主要（yào）靠脈（mò）衝來定位。伺服（fú）電機接收到1個脈衝（chōng），就會（huì）旋轉1個脈衝對應的角度（dù），從而實現（xiàn）位移，因為，伺服電機自身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機（jī）每旋轉一個角度，都會發出對（duì）應（yīng）數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了（le）呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這（zhè）樣，就（jiù）能夠很精確的控製（zhì）電機的轉動，從而實現精確的定位，可（kě）以達到0.001mm直流伺服（fú）電機分為有刷和無（wú）刷電（diàn）機。有刷電機利息（xī）低，結構（gòu）簡單，啟動（dòng）轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不（bú）方便（換碳刷）發生電（diàn）磁幹擾，對環境有要求。因此它可（kě）以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

重量輕，無刷電機（jī）體積（jī）小。出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定（dìng）。控製複雜，容（róng）易實現智能化，其電子換相（xiàng）方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維（wéi）護（hù），效（xiào）率很高，運行溫（wēn）度低（dī），電磁輻射很（hěn）小，短壽命，可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機。目前運動控製中（zhōng）一般都用同步電機，功率範圍大，可以做到很大的功率（lǜ）。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因（yīn）而適合做低速（sù）平穩（wěn）運行的應用。
驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機內部的轉子是永磁鐵。轉（zhuǎn）子在此磁場的作用下轉動（dòng），同時電機自帶的編（biān）碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋（kuì）值與目標值進行比擬，調整轉子轉動（dòng）的角度。伺服電機的精度決定於編碼（mǎ）器的精度（線數）
由上所述為衝壓機械手的伺服（fú）電機介紹。

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